在第七屆進(jìn)博會(huì)上，人形機(jī)器人“能說會(huì)做”，既秀起了“肌肉”，又在實(shí)際場景中派上了用場。

中國館內(nèi)的一處斜坡上，全球首個(gè)可以擬人奔跑的純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人“天工”表演起了上下坡。“天工”是國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布的通用機(jī)器人母平臺(tái)，全身協(xié)同控制泛化移動(dòng)能力較強(qiáng)，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等復(fù)雜泛化地形平穩(wěn)移動(dòng)。未來，“天工”將在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)、特種環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮作用。

緊鄰“天工”展臺(tái)的是優(yōu)必選旗下工業(yè)人形機(jī)器人Walker S。如果說“天工”在現(xiàn)場秀的是“體力”，那么Walker S秀的則是“腦力”。Walker S重點(diǎn)展示了人形機(jī)器人+AI大模型的創(chuàng)新應(yīng)用，吸引了不少觀眾前來互動(dòng)。據(jù)介紹，Walker S深度融合了具身智能技術(shù)，包括多模態(tài)大模型、多模態(tài)感知、推理任務(wù)、決策規(guī)劃等方面。

在進(jìn)行收東西、遞水果等任務(wù)時(shí)，Walker S依靠端側(cè)多模態(tài)感知模型獲得空間定位與語義信息，并將信息交由大模型進(jìn)行任務(wù)理解與規(guī)劃，協(xié)同配合機(jī)械臂和靈巧手的精準(zhǔn)操作，可完成全套任務(wù)流程。同時(shí)，在大模型“加持”下，Walker S將“聽到”的人類語音數(shù)據(jù)進(jìn)行語義解析，并根據(jù)視覺反饋實(shí)時(shí)理解環(huán)境中的物體和人，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能語音交互，回答隨機(jī)問題。

在進(jìn)博會(huì)新聞中心，傅利葉的人形機(jī)器人GR-1“干起了活”。傅利葉攜帶GR-1之“小新”和“小聞”亮相，為現(xiàn)場媒體提供迎賓接待服務(wù)。在迎賓區(qū)，GR-1步伐穩(wěn)健，向大家致意，并不時(shí)比出點(diǎn)贊等手勢，活躍現(xiàn)場氛圍。不僅如此，GR-1還化身“進(jìn)博百科”，提供智能咨詢和引導(dǎo)服務(wù)。通過搭載語音識(shí)別大模型，GR-1可用富有親和力和幽默感的聲音回答現(xiàn)場提問。

宇樹科技的人形機(jī)器人H1，在現(xiàn)場按照音樂節(jié)拍舞動(dòng)著機(jī)械臂，跳起了視頻平臺(tái)上的熱門舞蹈。H1是全球首款實(shí)現(xiàn)原地后空翻的電驅(qū)人形機(jī)器人，其移動(dòng)速度可達(dá)3.3米/秒，配備360°全景深度感知技術(shù)，能夠完成復(fù)雜動(dòng)作。

宇樹科技創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官王興興表示，大語言模型對(duì)機(jī)器人的賦能仍有局限性，對(duì)于物理世界的理解和邏輯推理能力有較大提升空間。不過，通用人工智能的黎明正在到來，預(yù)計(jì)未來3年內(nèi)全球各大實(shí)驗(yàn)室將推出更為通用和智能的機(jī)器人大模型。“未來3到5年機(jī)器人領(lǐng)域會(huì)發(fā)生天翻地覆的變化，因?yàn)橛懈噘Y金、人才進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域”。