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自動(dòng)駕駛最后一塊拼圖:智能線控底盤角力

來源:證券之星   時(shí)間:2024-08-01 22:24:35   閱讀量:13101   

汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型正在由電動(dòng)化上半場(chǎng)走向智能化下半場(chǎng)。底盤作為傳統(tǒng)汽車三大部件之一,在電動(dòng)智能時(shí)代也面臨鼎革之局,而這一次本土底盤廠商或?qū)⒂瓉黼y得的市場(chǎng)突破。

近日,21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道聯(lián)合中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)汽車智能交通分會(huì)、同濟(jì)汽車創(chuàng)業(yè)者聯(lián)盟、上海交大科技金融學(xué)院汽車協(xié)會(huì)、AEE汽車技術(shù)平臺(tái)舉辦的“智能線控底盤沙龍”在上海召開。

不少與會(huì)專家認(rèn)為,2026年是產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),同時(shí)在小批量量產(chǎn)時(shí)如何快速降本,如何協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行可靠性驗(yàn)證,以及相關(guān)法規(guī)的標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)是當(dāng)前需要著力解決的難題。

EMB競(jìng)逐

中汽協(xié)發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,今年上半年,汽車產(chǎn)銷分別完成1389.1萬輛和1404.7萬輛,同比分別增長(zhǎng)4.9%和6.1%。新能源汽車市場(chǎng)占有率達(dá)35.2%,其中,中國(guó)品牌乘用車市場(chǎng)份額超60%。

包括新勢(shì)力在內(nèi)的自主品牌在電動(dòng)智能化中,繞過以往被國(guó)際大廠牢牢把控的燃油車優(yōu)勢(shì),通過高性價(jià)比的產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了換道超車。傳統(tǒng)三大部件中,發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱在電動(dòng)化浪潮中雖已無足輕重了,但底盤市場(chǎng)仍被海外大廠占據(jù)半壁江山。

目前,業(yè)內(nèi)人士的一致看法是,L3以上高階自動(dòng)駕駛要求在制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵執(zhí)行環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)多重冗余,以線控結(jié)構(gòu)代替機(jī)械結(jié)構(gòu)是必要條件。線控制動(dòng)因技術(shù)難度相對(duì)較小,成為產(chǎn)業(yè)快速突破的路徑之一,為各家企業(yè)所追逐,這其中又以EMB產(chǎn)品為技術(shù)收斂的最終方向,而且就EMB本身而言,國(guó)內(nèi)外產(chǎn)商基本處于同一起跑線。

某線控底盤頭部公司聯(lián)合創(chuàng)始人表示,“EMB是未來發(fā)展的趨勢(shì),對(duì)于有人駕駛和無人駕駛都可以帶來實(shí)際的好處。對(duì)有人駕駛而言,EMB可以做到零拖滯,除了腳感的體驗(yàn)的優(yōu)化外,還可以為整車帶來一些續(xù)航優(yōu)勢(shì);對(duì)無人駕駛來說,EMB本身軸控比較靈活,一些老功能可以做得更好,比如能量回收協(xié)調(diào),可以按照理想的制動(dòng)力分配曲線進(jìn)行分配。”

不過,對(duì)于主機(jī)廠而言,某種新技術(shù)帶來的成本與效益的平衡,才是選擇的關(guān)鍵。

“從消費(fèi)者感知而言,響應(yīng)時(shí)間從150毫秒提升至100毫秒,實(shí)際上吸引力可能不是很大。現(xiàn)在主機(jī)廠考慮更多的還是在成本,從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看,EMB相比傳統(tǒng)液壓方案少了不少零件,是有潛力降低成本的,關(guān)鍵是如何做成大單品,像拼多多一樣,以規(guī)模優(yōu)勢(shì)大幅度降本。”某自主品牌研發(fā)總院整車運(yùn)動(dòng)中心總工程師表示。

值得一提的是,上述總工程師認(rèn)為站在主機(jī)廠的角度,軟硬解耦可能是更深一層的考量。EMB對(duì)主機(jī)廠可能會(huì)帶來設(shè)計(jì)上的變革,因?yàn)榉蔷€控的架構(gòu)造成上下車體不能分離,產(chǎn)品開發(fā)速度受限,而到了EMB階段,車型開發(fā)可以非常快,這對(duì)飛速發(fā)展的汽車市場(chǎng)而言是巨大的優(yōu)勢(shì)。

某傳統(tǒng)主機(jī)廠研發(fā)總院高能研發(fā)總監(jiān)兼PTO也認(rèn)為,分布式加上EMB的輪轂電機(jī)是未來的方向,智能化的支撐是主機(jī)廠的主要?jiǎng)恿Α?/p>

“安全性上,有很大的提升,目前制動(dòng)距離有6%~8%的縮短。操控性上,某種程度上EMB是分布式制動(dòng),它不是在ESC達(dá)到極限情況下才進(jìn)行觸發(fā),而是在更寬裕的輪胎與地面相互作用的范圍內(nèi)進(jìn)行作用,更充分挖掘底盤性能,這對(duì)于無人駕駛是非常關(guān)鍵的。在維護(hù)上,EMB相較于之前的全濕系統(tǒng),長(zhǎng)遠(yuǎn)來看會(huì)簡(jiǎn)化很多。”

量產(chǎn)的“難”與“破”

法規(guī)是EMB產(chǎn)品上車的第一道關(guān)口。

雖然法規(guī)沒有明確禁止EMB上車,但作為功能安全的重要一環(huán),產(chǎn)業(yè)仍需等待法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)細(xì)則的落地。

某自主品牌底盤部部長(zhǎng)表示,“大家的預(yù)期基本都是最晚2026年年初,具備初步上車的條件。目前還需要等法規(guī)的標(biāo)準(zhǔn),乘用車底盤的團(tuán)體法規(guī)現(xiàn)在是上報(bào)了,但討論還需要一段時(shí)間。”

技術(shù)上,除了高溫衰退這個(gè)核心難題外,產(chǎn)業(yè)界目前還面臨不少挑戰(zhàn)。

某海外tier 1電子卡鉗研發(fā)經(jīng)理表示,“EMB繞不開力傳感器的問題,不光是成本高,而且不夠穩(wěn)定,在尺寸上也會(huì)對(duì)卡鉗造成約束。因此我們?cè)诳紤]是不是通過可靠算法來估算夾緊力,或者控制Loop不再依賴力傳感器,而是通過上層的VMC(車輛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng))進(jìn)行協(xié)同。”

前述線控底盤頭部公司聯(lián)合創(chuàng)始人也認(rèn)為,“對(duì)于力傳感器的使用問題是一個(gè)難點(diǎn)。我們對(duì)它也是有愛有恨,從國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈成熟度來看,會(huì)有不太魯棒的現(xiàn)象存在,但不去用它,又會(huì)有精度不足造成駕乘體驗(yàn)不太好。我們希望可以通過算法把它完全取消掉,不過現(xiàn)在的算法成熟度、驗(yàn)證的數(shù)據(jù)量、功能安全角度來看,又很不容易,因此這是目前遇到的比較大的困難。”

此外,如何順利實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,降低成本也是不得不面對(duì)的現(xiàn)實(shí)問題。

該聯(lián)合創(chuàng)始人坦言,“從tier 1角度來說,目前產(chǎn)業(yè)鏈還有很多不成熟的地方,以前做One-BUX或Two-BUX時(shí),有很多組件就是在原來的EPS系統(tǒng)里的,而EMB涉及到更高精度的行星齒輪或滾珠絲杠,國(guó)內(nèi)目前的供應(yīng)鏈還沒有變現(xiàn)出非常強(qiáng)的know how,因此在EMB前期小批量量產(chǎn)的時(shí)候如何降本是一個(gè)難點(diǎn)。”

某線控底盤初創(chuàng)公司董事長(zhǎng)也直言,“現(xiàn)在EMB成本主要集中在電機(jī)和減速機(jī)構(gòu),因?yàn)楝F(xiàn)在主要是做樣機(jī),成本還是比較高的,我們和整車廠的合作車型里,真正通過底盤域控實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和懸架,應(yīng)該在今年年底會(huì)量產(chǎn),因此EMB的軟件可以通過集成來降本。”

只是對(duì)于EMB目前量產(chǎn)遇到的卡點(diǎn)與問題,并非單一廠商所能獨(dú)立破局,而需要政策引領(lǐng)與鏈主主導(dǎo)。

前述總工程師就認(rèn)為,“政府此前通過電動(dòng)車的產(chǎn)業(yè)政策把汽車的三大件——發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱解決了,現(xiàn)在還剩下底盤。而底盤領(lǐng)域,任何一個(gè)企業(yè)或聯(lián)盟都很難解決產(chǎn)業(yè)里的系統(tǒng)問題,可能還是得靠政府去在頂層設(shè)計(jì)進(jìn)行協(xié)調(diào)。”

前述傳統(tǒng)主機(jī)廠研發(fā)總監(jiān)兼PTO也坦言,在產(chǎn)業(yè)化方面,還是希望有一家主機(jī)廠主動(dòng)擔(dān)當(dāng)領(lǐng)頭羊的角色,先行上車量產(chǎn)驗(yàn)證,加速同業(yè)公司跟進(jìn)。

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