17日，神舟十二號載人飛船在東風著陸場安全著陸這是神舟載人飛船進行的第七次載人飛行它經歷了剎車飛行，自由滑行，重返大氣層和著陸三個階段，然后穿過大氣層

第一次徑向交會對接技術驗證是在:制動和自由滑行階段進行的。

三名航天員進入神舟十二號載人飛船后，飛船開始與空間站和核心艙分離，由前向對接口飛向后向對接口，再飛向徑向對接口據中國航天科技研究院神舟十二號載人飛船副總設計師邵利民介紹，這是神舟十三號徑向交會對接的在軌技術驗證

邵利民說，返回艙飛行階段，軌道艙首先與返回艙和推進艙分離，返回艙和推進艙組合體因制動減速，被地球引力逐漸拉離原飛行軌道，進入自由滑行階段之后，推進艙與返回艙分離，返回艙以精確計算的再入角進入地球大氣層，推進艙穿越大氣層時燃燒

再入階段:失去了溝通的黑障時間。

神舟十二號返回艙的外形像一個大時鐘，頂窄底寬通過發動機的姿態調整，以大底朝前的升降方式返回地球當進入大氣層時，返回艙以每秒幾公里的速度與大氣層劇烈摩擦，點燃超過2000度的高溫火焰

在著陸過程中，再入艙表面的氣體和燒蝕防熱材料發生電離，在再入艙周圍形成等離子體，大大衰減了再入艙與外界的無線電通信，導致地面與航天器之間的無線電通信中斷這段時間被稱為黑面具區在這個過程中，地面無法通過任何遙控器控制航天器，而是依靠飛機自動處理狀態

著陸階段:種緩沖和低速著陸。

在距離地面約40公里的高度，神舟12號已經基本離開了黑塊當繼續減速至離地10公里左右時，返回艙上的靜壓高度控制器通過測量大氣壓力來判斷高度，并依次打開導向傘，減速傘和主傘，保證返回艙能夠以更柔和的方式實現多次減速，防止宇航員一次受到過大的沖擊

在航天器即將著陸的瞬間，安裝在返回艙底部的反推力裝置將進行反向點火，確保返回艙最終減速到每秒2米以內同時，具有緩沖功能的宇航員座椅在著陸前開始自動升降，使撞擊能量被緩沖吸收五院集團神舟十二號載人飛船總體飛行控制負責人楊海峰形容這一刻是驚心動魄的關鍵時刻

神舟十二號載人飛船戰勝了大火，再次實現了中國航天員往返于天地之間的壯舉經過5年的艱苦努力，神舟團隊在東方紅一號上升的地方集結，完成了空間站階段關鍵任務的勝利