隨著新能源汽車市場快速發展，用戶對乘坐空間的舒適度要求也越來越高。受益于此，以往僅見于百萬豪車配置的豪華座椅也日益平民化，市場占比大幅提高。而在豪華座椅的生產制造中，皮革熨燙是一個至關重要的工藝環節。

非夕采用自適應機器人Rizon拂曉系列搭配定制化熨燙設備，憑借精細的力控性能實時貼合座椅表面，從而完成仿人化熨燙。

座椅生產商的自動化需求

汽車座椅由座椅骨架、懸置裝置、發泡件、面套等部件組成，制作時，需要將面套包覆在發泡件上并縫紉，形成座椅主體。但由于縫紉原因或者發泡件被擠壓的原因等，座椅面套和發泡件無法緊密貼合，這會導致面套表面有褶皺、不滿足出廠要求。

目前多由人工對其組裝后的座椅表面進行皮革熨燙，然而，工人使用的熨燙裝置經供電供水后溫度很高，過程中可能發生人員操作不當與裝置接觸、造成燙傷的情況；且座椅發泡件經加熱后也有可能揮發有害氣體，對人體造成健康損害。這些因素都為工廠帶來了招工難和人流動率高等問題。

因此，許多座椅廠商開始找尋能夠替代人工的自動化方案，他們大量生產不同型號的皮革座椅，且熨燙過程要求力度均勻且柔和，因此滿足需求的自動化操作需要具備高精度力控性能、可模擬人工作業并具有較高的通用性。

傳統座椅熨燙自動化的痛點

目前，傳統的自動化解決方案存在以下兩大問題:

• 工藝質量不一致

汽車皮革座椅較多曲面，且表面柔軟易變形。傳統自動化或協作機器人方案需搭配外置力控設備，無法在熨燙過程中設備末端實現實時的精密貼合，且在力控的均勻程度和穩定性上都有明顯局限，影響熨燙成果的一致性。

• 部署換型成本高

由于汽車購買者多樣化、定制化需求的增加，作為座椅供應商的客戶需要生產大量不同型號的產品，對自動化設備的通用性提出了更高要求。傳統自動化方案在部署和換型、換線方面成本很高，無法做到在保證工藝質量的前提下省時省力。

仿人化的自適應機器人座椅熨燙方案

非夕采用自適應機器人Rizon拂曉系列搭配定制化熨燙設備，結合圖形化的機器人編程與操作系統Flexiv Elements和熨燙工藝軟件包，為客戶提供柔性、精細、靈活的座椅熨燙解決方案。

基于自適應機器人強大的力感知和力控能力，和便捷通用的軟件系統，非夕的方案可以實現以下效果:

高響應實時力控 柔性貼合座椅曲線

自適應機器人基于底層全自研的5000Hz關節力控伺服，及1000Hz整臂協調算法，實現超高響應的末端自適應力控能力，自適應座椅本身的形變誤差，實現精密貼合，熨燙效果接近人工水平。

預制工藝軟件包 快速部署及調試

通過圖形化編程系統Flexiv Elements 及預封裝的表面處理Primitive，能夠快速匹配不同座椅型號的熨燙需求。工程師只需簡單拖拽示教即可記錄熨燙軌跡，實現快速部署。 此外，自適應機器人具備全身力控，可與人工安全協作，適用于各種工作環境，使調試部署更加方便。

多類產品混線生產 搭配AI視覺可升級差異化熨燙

該方案支持混線生產，可針對不同產品型號的熨燙需求，快速進行工藝匹配，支持不同產品的換型和更新迭代。自適應機器人末端力控精度達0.03N，在同等工況下，能夠顯著提高精度水平，從而支持更廣泛的工藝調整。

針對具體需求，還可以為標準熨燙方案增加AI視覺檢測識別的前道工序，從而定義熨燙級別，結合自適應機器人的高精度力控可實現不同程度的差異化熨燙。

工藝數據實時監控 過程質量有保障

熨燙過程力控曲線監控，工藝力控數據全程可讀，支持實時上傳核心數據，確保工藝質量的一致性和流程可追溯。

通過提供更加通用、柔性和仿人化的座椅熨燙應用，非夕希望能夠助力座椅生產商和整車企業伙伴優化制造流程，解決人力成本難題。同時，非夕也為汽車產業鏈上不同角色的客戶提供以自適應機器人為基礎的柔性智能解決方案，幫助推進行業發展。