“通用機器人領域的ChatGPT時刻即將到來。”在CES 2025開幕演講中，NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勛如是宣告。

本屆CES，英偉達發布了一系列面向AI時代的新產品和技術，其中，NVIDIA Cosmos?平臺的推出，無疑影響深遠。該平臺是由生成式世界基礎模型、高級分詞器、加速視頻處理管道等部分組成，旨在推進自動駕駛汽車和機器人等Physical AI系統的開發。

“與大型語言模型一樣，世界基礎模型是推進機器人和自動駕駛開發的基礎，但并非所有開發人員都擁有訓練自己的專業知識和資源。“黃仁勛說到。

據悉，Cosmos可以從文本、圖像和視頻等輸入組合以及機器人傳感器或運動數據生成基于物理的視頻。黃仁勛強調，Cosmos生成優先考慮自動駕駛汽車和機器人用例的獨特需求，例如真實世界環境、照明和物體持久性。

Cosmos的首批用戶包括1X、Agile Robots、Agility、Figure AI、Foretellix、Fourier、Galbot、Hillbot、IntBot、Neura Robotics、Skild AI、Virtual Incision、Waabi和小鵬汽車等機器人和汽車公司以及共享出行公司Uber。

演講中，英偉達亮相了由14款人型機器人組成的“機器人軍團”，這些機器人分別來自14家企業，其中包含6家中國企業。

圖源:英偉達

中國玩家聯袂登場

小鵬汽車XPENG

作為小鵬汽車在AI技術領域的重要組成部分，AI機器人被賦予了重要的戰略定位。

小鵬在早期階段主要研究四足機器人，隨后轉向更為復雜的雙足機器人研發。在2023年10月24日舉辦的小鵬汽車科技日上，小鵬展示了其首款人形機器人PX5。

圖源:小鵬汽車

2024年11月6日，在小鵬AI科技日上，小鵬AI機器人Iron正式亮相，這也是此次黃仁勛開幕演講中亮相的機器人之一。

據悉，小鵬Iron采用仿人結構設計，身高178cm、體重70kg，擁有62個主動自由度，雙手也采用1:1人類雙手尺寸，擁有15個雙手自由度。該機器人的“大腦”采用圖靈AI芯片，擁有3000T的算力，為其提供了強大的數據處理和學習能力，意圖使其能夠像人一樣進行思考、記憶，并自主控制手腳活動。

圖源:小鵬汽車

小鵬AI機器人所采用的多項技術與AI汽車同源，諸如鷹眼視覺系統，可實現720°無死角的環境感知能力，加之端到端大模型和強化學習算法，賦予機器人更強大的行走、避障等方面的能力。

目前，Iron機器人已在小鵬廣州工廠進行實踐應用，部分生產崗位已由機器人操作。這標志著小鵬機器人從實驗室走向實際應用的重要一步。小鵬汽車方面表示，Iron未來將主要聚焦于工廠自動化、門店服務等領域，旨在通過智能化技術提升生產效率和服務質量。

小鵬在AI領域已建立起了自己的體系，包含AI汽車、飛行汽車、AI芯片、AIOS和AI機器人等諸多方面，這些領域的協同發展將進一步推動小鵬機器人技術的進步和應用拓展。

宇樹科技Unitree

杭州宇樹科技成立于2016年8月，由王興興創立，其專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會開幕式、2023 Super Bowl賽前表演、2023杭州亞運會和亞殘運會等。

在產品方面，2017年，宇樹科技四足機器人Laikago問世；2019年，發布Aliengo四足機器人，定位于行業功能性四足機器人；2020年，發布四足機器人A1；2021年，發布“伴隨仿生機器人”Go1。

2023年，宇樹科技發布首款通用人形機器人H1。在2024年3月19日舉辦的英偉達GTC大會上，H1就已亮相，此次在CES 2025的舞臺上再次得到展示。

圖源:宇樹科技

H1被定位為國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人，其零售價位在幾十萬人民幣以內，該款機器人采用了超輕量級設計，整機重量約47kg，最大扭矩達360N.m。宇樹科技自研了大扭矩關節電機等核心零部件，這些高性能組件使得H1能夠完成復雜的動作和任務。此外，H1移動速度可達3.3m/s，潛在運動性能超過5m/s，能夠在實地環境中靈活起步、奔跑、跳躍。

在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域，宇樹科技擁有豐富積累，具備全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法。目前累計申請國內外專利180余項，授權專利150余項。

天眼查顯示，成立至今，宇樹科技已完成9輪融資。2024年春節前，宇樹科技完成了近10億元人民幣的B2輪融資。2024年9月，有消息稱宇樹科技再完成數億元人民幣C輪融資，投后估值或達80億人民幣。

銀河通用機器人Gallbot

銀河通用機器人成立于2023年5月，公司設有北京、深圳和蘇州三地研發中心，與北大和北京智源人工智能研究院分別成立了具身智能聯合實驗室和研究中心，現有算法、軟件、硬件研發團隊80余人。

2024年6月，銀河通用機器人首代具身大模型機器人Galbot 正式亮相，Galbot也作為全場唯一的輪式人形機器人在此次黃仁勛的演講中登場。

圖源:銀河通用機器人

Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機器人。Galbot配以 360° 全向移動輪式底盤，使得身高 1.73 米的 Galbot 向上摸高能及 2.4 米，俯身可觸地面一定范圍，從而能夠實現更大的工作空間。

據悉，銀河通用堅持“通過物理仿真合成大規模高質量數據”的技術路線，已積累了幾千萬級的場景數據以及數十億級的動作數據。此外，銀河通用研發了支持開放語義指令六自由度取放的空間智能大模型系統Open6DOR及對應Benchmark，還有基于機器人單視角視頻流的端到端導航大模型Navid。

盡管銀河通用機器人較為年輕，但也受到市場頗多關注，繼2024年六月宣布了天使輪7億人民幣融資后，在11月，銀河通用再完成 5 億元人民幣戰略輪融資。成立一年半時間，銀河通用已獲得多方投資，累計融資超12億元。

圖源:銀河通用機器人

其背后投資方不乏上汽恒旭、上海人工智能產業基金、深創投、北京機器人產業基金、IDG、經緯創投等國內外知名投資基金。

傅利葉智能Fourier

傅利葉業務涵蓋人形機器人核心業務與智能康復解決方案。自2015年成立以來，傅利葉聚焦通用人形機器人底層技術研發，從0到1搭建包含A1、機械硬件、軟件平臺在內的全棧式技術鏈路。

2023年，傅利葉推出GRx系列首款機器人GR-1，并實現全球量產交付。基于GR-1在實際落地中搜集的應用數據與客戶反饋，傅利葉于次年又再次推出了新一代人形機器人GR-2，即此次黃仁勛演講中亮相的機器人。

據介紹，基于GR-1的數據積累和技術積淀，GR-2在硬件設計、框架開發、商業化等關鍵環節都實現突破，搭載了全新FSA2.0執行器及全自研12自由度靈巧手。

圖源:傅利葉

目前傅利葉GRx系列機器人已在導覽咨詢、學術科研、工業制造、醫療康復等領域實現實驗性落地應用。

天眼查顯示，傅利葉成立至今已完成10輪融資，近日，傅利葉宣布完成新一輪融資，E系列融資金額合計達到近8億元。本輪融資由國鑫投資、浦東創投、張江科投、張科垚坤基金、Prosperity7、鈞山資本等機構共同參與。

星動紀元ROBOTERA

星動紀元成立于2023年08月，由清華大學交叉信息研究院孵化，據介紹，其是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業。創始人陳建宇是清華大學博士生導師、助理教授。

此次黃仁勛演講中亮相的產品是星動STAR1，其雙腿共有12個自由度，雙臂共有14個自由度，腰部和頸部分別有3個和2個自由度。此外，它還配備了單手12個主動自由度的全直驅五指靈巧手。

圖源:星動紀元

STAR1具備400Nm的最大關節扭矩和高達25rad/s的轉速，室外真實場景奔跑速度可達3.6m/s，能夠承載160kg的負載。星動STAR1還配備了星動紀元自研端到端原生機器人大模型ERA-42，ERA-42已將世界模型融入，使其能夠理解物理世界和對未來進行預判，因此具有較強的泛化通用能力和自適應性。

去年10月，星動紀元完成近3億元Pre-A融資，由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯合領投，策源資本跟投，老股東聯想創投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續追投，華興資本繼續擔任獨家財務顧問。

此前星動紀元連續完成了由聯想創投領投，金鼎資本、澤羽資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投的超億元天使輪融資，以及由世紀金源領投，圖靈創投跟投的數千萬元種子輪融資。

智元機器人Agibot

智元機器人于2023年2月在上海臨港新片區成立，其創始人之一是彭志輝，人稱“稚暉君”，2022年12月，彭志輝宣布從華為離職，開啟了創業之旅。

2023年8月18日，智元機器人正式發布遠征A1智能機器人。2024年8月18日，智元機器人再發布“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品，包括遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W。在交互服務、柔性智造、特種作業、科研教育及數據采集等場景，五款機器人開啟商用量產。

圖源:智元機器人

此次亮相的遠征A2在構型上參考人體工程學設計，身高尺寸比例貼近人類，在智能體驗上，基于語音大模型、超擬人合成技術、全雙工對話能力、端側模型部署，提升機器人實時對話能力。

在自主移動方面，其基于HIMUS3D-SLAM算法、VectorFlux規控算法，低延遲低漂移性能，支持在復雜多變動態環境中實現L4級別自主移動；其最高峰值扭矩430N·m，電機扭矩密度50Nm/kg，

據悉，智元機器人攜手均普智能、數字華夏、科大訊飛、北電數智、軟通動力等商業伙伴，面向不同場景打造商用落地的解決方案，同時，與上海人工智能實驗室和中國科學院軟件研究所等科研機構合作，聚焦多模態大模型和機器人操作系統的技術研發。

2025年1月6日，智元機器人宣布量產的第1000臺通用具身機器人正式下線，其中包括731臺雙足人形機器人和269臺輪式通用機器人(遠征A2-D/A2-W)。

天眼查數據顯示，智元機器人已完成了七輪融資，相關報道稱其A3輪融資投前估值為35億元，融資金額超6億元。值得注意的是，智元機器人投資方不乏比亞迪、北汽產投等汽車產業相關玩家的身影，也是車企布局具身智能的一大案例。

海外廠商不容小覷

Apptronik

Apptronik成立于2016年，脫胎于美國得克薩斯大學實驗室，由德克薩斯大學奧斯丁分校人本機器人實驗室的團隊創立，成立以來，其已推出包括NASA Valkyrie、Apollo在內的十余種機器人

2023年8月，Apptronik正式發布首款人形機器人Apollo，Apptronik將Apollo定位為高性能、易用且多功能的機器人系統，專為友好交互、大規模可制造性、高有效載荷和安全性而設計，其身高約1.76米，體重72.5公斤，最大負載25公斤，全身有32個執行器，可續航為4小時。據悉，梅賽德斯-奔馳已在其生產設施中試用了Apollo，用于執行重復性、低技能的任務，例如向生產線運送零件和檢查組件。

圖源:Apptronik

Apptronik方面表示，Apollo將在短期內在倉庫和制造工廠運營，最終擴展到建筑、石油和天然氣、電子產品生產、零售、送貨上門、老年護理等其他領域。

去年12月，谷歌DeepMind宣布攜手Apptronik，針對動態現實環境的復雜作業挑戰，共同研發新一代人形機器人。

此次合作將結合谷歌的尖端AI技術與Apptronik的成熟機器人硬件，進一步提升人形機器人的功能性和安全性，讓其能夠勝任現實世界中的復雜任務。

NEURA Robotics

Neura Robotics于2019年在德國成立，其致力于擴展具有認知能力的協作機器人的技能組合，是最早涉足人形機機器人并推出雙足人形產品的協作機器人廠家之一。該公司曾得到國內大族機器人投資并作為歐洲子公司，現已獨立發展。

目前，該公司擁有來自超過35個國家/地區的300多名團隊成員正在研究環境感知、驅動和控制技術、材料科學、機械設計和人工智能領域的相關技術。

2022年9月，Neura Robotics人形機器人4NE-1項目立項，并發布渲染視頻和參數，不過其首次樣機展示是在去年5月的美國AUTOMATE 2024大會上。

圖源:Neura Robotics

4NE-1定位是通用人形機器人，基于認知神經科學的理念設計，由AI驅動，其高約180厘米，重80公斤，載重可達15公斤，速度3公里/小時，有一個可以用作人類互動屏幕的頭部，能夠執行各種人機交互動作。

Boston Dynamice

波士頓動力在業內稱得上名聲顯赫，其由馬克·雷波特成立于1992年，旗下擁有機器狗SpotMini、Atlas人形機器人等。

2004年，BigDog是波士頓動力第一款走出實驗室進入現實世界地形的四足機器人，2013年，第一代Atlas首次亮相，展現了其全身平衡和敏捷性。不過復雜的液壓機器人并不適合產品化，波士頓動力也幾經轉手，如今隸屬于韓國現代汽車公司。

2024年4月11日，機器人Atlas結束其長達11年的服務生涯，被送往所謂的“機器人養老院”，次日便推出了一款全新Fully Electrical Atlas人形機器人。

圖源:Boston Dynamice

根據波士頓動力公開的相關演示視頻，E-Atlas利用頭部攝像頭，以機器學習為基礎的視覺系統，能準確識別了視野中的空間和物體。原本精細程度略有不足的機械手技術也有所改善。

波士頓動力計劃通過應用生成型AI、強化學習等方式提高認知、判斷及控制性能，擴大機器人的任務范圍。另外，還推出了可適用于多種機器人的云計算基礎綜合管理解決防范“Orbit”，并表示，以四足步行機器人Spot為開端，今后還將推出適用于物流的機器人Strech與Atlas等。

2024年10月16日，波士頓動力公司和豐田研究所宣布合作，利用豐田研究院的大型行為模型和波士頓動力公司的Atlas機器人，加快通用仿人機器人的開發。

Agility Robotics

Agility Robotics成立于2015年，是從俄勒岡州立大學拆分出來的機器人公司，總部位于科瓦利斯，在賓夕法尼亞州匹茲堡和加利福尼亞州帕洛阿爾托設有辦事處。

2019年，Agility Robotics推出旗下首代雙足移動操縱機器人Digit，2023年3月，Agility Robotics推出新一代Digit，其是一款專為物流工作而設計的以人為本的多用途機器人，可以執行各種任務并適應許多不同的工作流程；Digits具有人類的大小和形狀，易于部署到現有的倉庫運營和竣工基礎設施中，而無需昂貴的改造。

圖源:Agility Robotics

去年6月，Agility Robotics與著名物流合同公司GXO簽署了一份多年期合作協議，將在 GXO 的物流業務中部署Digit，至此，Agility 成為少有的正式商業部署人形機器人的公司。

此后11月，Agility Robotics宣布與舍弗勒集團達成戰略投資和協議，舍弗勒已對公司進行少數股權投資，除了投資之外，兩家公司還簽署了一項協議，舍弗勒計劃從Agility Robotics購買大量人形機器人，用于整個舍弗勒全球工廠網絡。

值的注意的是，Agility Robotics于去年10月底，完成1.5億美元新一輪融資，投后估值約為10億美元。

Figure

Figure成立于2022年，去年3月1日，Figure宣布從亞馬遜創始人貝索斯、英偉達、OpenAI和微軟等科技巨頭處籌集了約6.75億美元資金，公司估值因此躍升至26億美元。在這些巨頭的加持下，Figure頗受業內關注，其產品技術也進展迅速。

2024年3月13日，Figure發布了首個OpenAI大模型加持的機器人demo。8月6日，Figure AI宣布推出第二代人形機器人Figure 02。

據官方介紹，Figure 02由電機驅動，身高5英尺6英寸，體重70公斤，專為在人類環境中工作而設計。電池容量較前代產品增加了50%，一次充電可運行5小時，移動速度達1.2米/秒。Figure 02手部操作對話視覺能力都有所提升，板載計算和AI推理能力也較前代產品提高了3倍。

圖源:Figure

Figure 02搭載了第四代機械手，擁有16個自由度，可抓取25公斤物體。另外，Figure 02主要通過多攝像頭和AI驅動的視覺系統來進行感知與推理，其頭部及軀體前后合計有6個板載RGB攝像頭。軟件應用方面，Figure 02搭載了機載的視覺語言模型，其板載計算和AI推理能力較初代產品提高了3倍。

去年1月，Figure宣布與寶馬簽署一項合作協議，計劃在南卡羅來納州斯巴達堡的寶馬工廠開始部署其Figure 01機器人。如今，Figure 02也被引入到寶馬等企業的汽車生產線進行測試和應用。

1X

?1X成立于2014年?，最初名為Halodi Robotics，總部位于挪威的奧斯陸?。

2020年，1X宣布與 ADT Commercial 的 Everon 建立合作伙伴關系，包括簽訂一項國際合同，部署150-250個人形機器人在美國商業建筑中進行夜間守衛。

1X的發展很大程度上得益于OpenAl，2022年，1X與OpenAl合作，將機器人技術和人工智能相結合，為具身學習奠定基礎。2023年3月，1X獲得了由OpenAI創業基金領投的2350萬美元融資，成為了OpenAI投資的第一家硬件公司。

目前，1X公司的主要產品包括雙足機器人NEO和商用輪式人形機器人EVE。

其中，NEO是為家庭使用而設計的雙足人形機器人，而EVE則廣泛應用于安保、倉儲等領域，能夠執行多種復雜任務，如轉彎、開門、做飯、智能對話等?。

圖源:?1X

去年8月30日，1X推出了NEO Beta，這是其專為家庭使用而設計的雙足人形原型。NEO Beta 的推出是1X的一個重要里程碑，標志著該公司從概念開發過渡到將人形機器人帶入消費者家庭。

Mentee

Mentee Robotics成立于2021年底，是Mobileye創始人Amnon Shashua的另一個創業項目。2024年4月17日，Mentee Robotics展示了旗下首款人形機器人的原型Menteebot，其身高175cm、體重70kg、速度1.5米/秒、搬運重量25kg，擁有40個自由度，能通過語音互動。

圖源:網絡

據介紹，Menteebot是一款“可以指導的個性化人工智能機器人”，其集成了尖端的Sim2Real學習，可實現逼真的步態和手部運動，如奔跑、側身行走甚至轉彎，具有與人類類似的平衡和控制力，在舉起重物時還會調整步態。

此外，Menteebot內置人工智能算法、大型語言模型和軟件，基于NeRF的實時三維映射和定位、復雜環境中的動態導航等技術，可以啟動“高級訓練技術”。

Menteebot的量產版預計將于2025年第一季度部署；Mentee Robotics并未指明其機器人將優先投入工業市場還是家庭場景。但Menteebot預計將分為家用版和商業版兩個版本。

Sanctuary AI

?Sanctuary AI?是一家成立于2018年的加拿大公司，總部位于溫哥華，致力于開發類人智能通用機器人。

Sanctuary AI的旗艦產品是Phoenix仿人機器人，2024年12月16日，Sanctuary AI推出了第八代 Phoenix 通用AI人形機器人。新一代 Phoenix 機器人經過優化，可捕獲高質量數據，改進了視野和遙測系統，并增強了人機交互。

圖源: Sanctuary AI

Phoenix Generation 8在設計時也考慮了制造，進一步改善了物料清單成本并簡化了設計，使其調試和構建速度更快。

Sanctuary方面表示，借助新一代 Phoenix，公司將能夠為其AI控制系統提供一些高質量、高保真度的訓練數據。這是邁向通用人工智能的關鍵一步。

結語

在回顧了這14家海內外人型機器人企業后，不難發現，這一領域正以前所未有的速度發展，成為科技創新與未來想象的新高地。從國際巨頭的深耕細作到新興勢力的異軍突起，每一份努力都在為人類的智能生活圖景添上濃墨重彩的一筆。

尤為值得矚目的是，在這場全球性的科技競賽中，中國玩家已經展現出了非凡的競爭力與無限潛力。具身智能領域風起云涌，海內外企業各顯神通，這場競爭才剛剛開始。