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哥倫比亞大學(xué)開發(fā)新型水下機(jī)器人通過自學(xué)習(xí)優(yōu)化增強(qiáng)水下物體操控性能

來源:蓋世汽車   時間:2024-11-13 06:33:17   閱讀量:8018   

蓋世汽車訊 近年來,機(jī)器人專家推出可在不同環(huán)境中完成任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)。其中一些機(jī)器人可以在地面上抓取和移動物體,但水下機(jī)器人系統(tǒng)處理物體更具挑戰(zhàn)性。據(jù)外媒報道,哥倫比亞大學(xué)的研究人員開發(fā)出新型水下機(jī)器人AquaBot,可以在水下自主完成基本的物體操控任務(wù)。該機(jī)器人結(jié)合了可訪問硬件和計算模型(基于從人類演示中提取數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練)。相關(guān)論文發(fā)表在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上。

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