蓋世汽車訊 模仿蜥蜴爬行的機(jī)器人能為人類和其它動(dòng)物不同運(yùn)動(dòng)的進(jìn)化和優(yōu)勢(shì)提供新的見解嗎？據(jù)外媒報(bào)道，陽光海岸大學(xué)Christofer Clemente博士在期刊《npj Robotics》上發(fā)表了一項(xiàng)新國際跨學(xué)科研究，揭示最佳運(yùn)動(dòng)所需的條件。

Clemente博士專攻于現(xiàn)存和已滅絕動(dòng)物的生物力學(xué)研究，他表示:“這些發(fā)現(xiàn)可能有助于我們制造出更快、更有效的足式機(jī)器人。有朝一日，這可能對(duì)于在搜救任務(wù)中翻越障礙物尋找幸存者至關(guān)重要?！?/p>

Clemente博士表示:“受蜥蜴啟發(fā)，我們的研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)出能夠水平奔跑和攀爬的蜥蜴機(jī)器人，并在蜥蜴運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上結(jié)合了生物學(xué)、機(jī)器人學(xué)和數(shù)學(xué)，以確定用腿運(yùn)動(dòng)更好還是用脊椎移動(dòng)更好。我們發(fā)現(xiàn)，如果機(jī)器人要快速移動(dòng)，應(yīng)該主要使用腿，而盡可能少地移動(dòng)脊椎。但稍微使用脊椎有助于減少能量消耗。我們還發(fā)現(xiàn)，過度移動(dòng)四肢或脊椎往往會(huì)降低攀爬時(shí)的穩(wěn)定性，這意味著機(jī)器人更有可能從墻上掉下來。”