外觀方面，新車依然采用小鵬家族式設計，車頭延續此前的飽滿設計風格，協調性很高。不過在細節處有所變化，車頭的車標更換為熏黑后的標識，并隱藏在貫穿式燈組的中間。

車身側面，新車依然采用流線型車身設計，并配備隱藏式門把手，不過車窗邊框、輪圈及后視鏡均采用熏黑后的設計，時尚感有所增強。據悉，小鵬G6黑武士版或將支持選裝黑色翼子板，選裝后黑武士風格更加明顯。尾部方面，貫穿式尾燈同樣進行熏黑處理，并且在車尾右下角，新車還擁有Performence的標識，彰顯其運動身份。

小鵬G6全系新增暗夜黑外飾以及柔光米內飾的選裝，暗夜黑配色將搭配外飾熏黑套件，并搭載20英寸熏黑運動輪轂，柔光米內飾則是小鵬研制的全新座艙主題，在小鵬G6車型上進行首發。

小鵬G6采用了前后一體化鋁壓鑄車身和CIB電池車身一體化技術，也是國內唯一前后一體式鋁壓鑄車身，整體扭轉剛度高達41600N·m/deg，超越一眾豪車。

動力部分，新車預計搭載前后雙電機，總功率358kW，總扭矩660N·m。新車基于800V高壓Sic碳化硅平臺打造，標配3C電芯，快充峰值功率可以達到280kW，最快可以實現10min完成300km的補能，參考現款車型，新車的最大續航或達到755km。