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黑莓QNX:車規級操作系統——汽車電子軟件的基石

來源:蓋世汽車   時間:2024-05-30 12:07:40   閱讀量:10072   

QNX 是黑莓旗下全資子公司,作為黑莓核心部門IOT技術方案事業部的最重要組成部分,承擔黑莓業務中操作系統汽車基礎平臺軟件、數據安全、物聯網IOT及云計算、專利部門和無線射頻單元等重要業務內容。

2024年5月16日,在2024年度吉利汽車技術論壇暨前瞻技術展上,黑莓QNX大中華區首席代表董淵文先生就市場趨勢和黑莓QNX最新的產品方案給與會的專家領導做了詳細匯報。他特別提到,隨著最新的QNX SDP8.0的發布,與QNX SDP7相比,在自動輔助駕駛領域,QNX 8.0基礎軟件開發平臺的性能顯著提升,POSIX標準兼容性更好,提供了更廣泛的開源組件支持。QNX SDP8.0平臺經過四年的研發,對QNX操作系統內核進行了重寫,升級了內存管理,以太網協議棧和文件系統等核心組件。例如,與SDP 7相比,SDP 8.0在相同硬件條件下,多核調度性能提升了約60%。

黑莓QNX大中華區首席代表

以下為演講內容整理:

黑莓QNX簡介

到2024年的今天,黑莓QNX提供以操作系統為核心的基礎軟件已經有44年的歷史了,專注于汽車電子對功能安全和網絡信息安全要求高的領域,廣泛的應用于智能座艙,自動輔助駕駛和車身域控制器等子域,到目前為止世界上幾乎所有的主機廠都已經是QNX的客戶和合作伙伴。

圖源:演講嘉賓素材

黑莓QNX量產項目

自2018年,智能數字座艙的基礎軟件平臺核心技術QNX Hypervisor正式發布以來,黑莓QNX在國內已經定點,并量產了超過70個主機廠的智能座艙平臺項目,這一數字還將隨著時間的推移而不斷增長。在自動輔助駕駛領域,由于功能安全的要求,黑莓QNX得到了更為廣泛得應用,例如在高通SnapdragonRide平臺上,有數量龐大得量產自動輔助駕駛項目,其他芯片例如TI、英偉達也有歷史悠久得合作,另外中國國產芯片也是合作的重點。在這一領域,中國的發展速度遠遠領先于全球。在過去的許多年中,我們見證了中國在這一領域的巨大進步和創新。去年我們的黑莓QNX全球總裁在在疫情三年后首次訪問中國后,對中國主機廠在新技術應用上的速度和規模給予了高度評價。

在探討中國主機廠與國際同行的差異時,我們發現中國主機廠的新技術量產時間遠早于國際同行,同時研發周期短,而且迭代速度上均顯著快于國外的企業。這種優勢讓我們意識到,在中國市場,我們必須進一步強化研發能力,以更好地滿足市場需求。為此,我們得到了公司更多的資源支持,以助力中國市場的發展。

在自動輔助駕駛領域,回顧我們的合作伙伴和項目,在中國,我們取得了許多全球領先的成果。例如,早在2020年5月,小鵬汽車發布的P7車型中,就全球首發了基于英偉達Xavier和黑莓QNX通過TUV萊茵ISO26262 ASIL D最高等級功能安全認證的自動輔助駕駛控制器。同時,我們也注意到,在自動輔助駕駛領域,雖然高通平臺在國內市場還處于發展期,但在國際市場,尤其是高端車型中,高通的Snapdragonride平臺備受歡迎,被通用、寶馬、大眾、Stellentis、豐田和現代等眾多知名車企所采用。

在車身控制領域,我們與多家合作伙伴等共同投入研發,推動了許多主機廠項目的成功。

圖源:演講嘉賓素材

此外,下面是黑莓QNX域控制器基礎軟件開發平臺的框圖,有四張通過TUV國際萊茵ISO 26262 ASIL D功能安全認證的證書,分別是操作系統,虛擬化,圖形監控系統和跨域的IPC通信模組。

圖源:演講嘉賓素材

國外的主機廠對于功能安全的要求非常嚴苛,寶馬作為ElisaLinux的創始成員,自動輔助駕駛項目xPAD,在基于Linux開發兩年之后,放棄了Linux,重新使用QNX以滿足功能安全的要求,目前項目已經量產。同時,寶馬的新一代的自動輔助駕駛項目IPNEXT,也采用了基于高通8650和黑莓QNX通過TUV萊茵ISO26262 ASIL D最高等級功能安全的系統。

圖源:演講嘉賓素材

在軟件開發過程中,確保功能安全是一個復雜而關鍵的任務。這要求開發團隊不僅要關注操作系統的安全性,還要確保在公交系統上運行的庫、開發工具鏈等都符合公共安全標準。特別是在開發階段,即使使用了合作伙伴提供的公共安全組件,也不能忽視用戶在開發過程中可能引入的不安全因素,如全局變量、不使用goto語句等。因此,開發團隊必須熟讀相關的安全規范和文檔,提供的SafetyManual, SafetyCase等,以確保開發工作的順利進行。

在功能安全的軟件設計中,需要考慮以下四個關鍵因素:首先是空間隔離,即在芯片上實現物理隔離,確保內存、外設、中斷、CPU核等資源的獨立性;其次是時域隔離,即確保在特定條件下,操作系統進程或線程以及外設等能夠按需訪問和釋放資源,其次是雙向通信,確保通信的可靠性和完整性;最后是所有通信都是可監控可追溯的。

在網絡信息安全方面,系統需要通過一系列的網絡信息安全認證,包括私密性、完整性、可驗證性、可用性以及不可復制性等方面的測試,以確保系統的安全性。

還要提到分析增強一體平臺。這個平臺在兩年前已經有所介紹,但隨著時間的推移和技術的發展,其應用場景和功能也在不斷擴展和完善。特別是在當前融合趨勢日益明顯的背景下,該平臺的發展前景十分廣闊。

圖源:演講嘉賓素材

在過去的幾年中,我們見證了汽車電子五大域內每個域的融合。例如在自動駕駛項目中,高性能處理器的發展使得自動輔助駕駛功能得以集成在一個大芯片上。自2022年10月起,隨著英偉達發布Thor索爾平臺和高通發布Snapdraon ride flex平臺,汽車電子架構開始步入跨域融合的趨勢。然而,我們之前過于樂觀。盡管去年很多場合中,主機廠和供應商都表現出樂觀態度,認為2023年將開啟跨域融合項目,但實際上這一趨勢并未如我們所預期的那樣迅速發展。我個人認為,這一趨勢可能需要4到5年的時間才能真正實現。

在架構實現之前,我們需要確保和芯片密切配合到位的到位。國內有許多合作伙伴已經在行動。此外,我們與聯發科也有合作,他們去年與英偉達聯合發布了一款集成了GPU和聯發科CPU的一體跨域融合芯片處理器。

QNX數字座艙云仿真開發平臺

44年來,黑莓QNX始終處于持續創新中,今年,黑莓QNX發布了QNX數字座艙云仿真開發平臺,實現了云上開發,線下部署的無縫銜接。QNX數字座艙云仿真開發平臺可以幫助主機廠在開發階段,通過云上的仿真環境進行應用程序的開發、測試、驗證和看真機效果,最終在硬件上部署一整個流程,減少對于硬件開發環境的依賴。我們相信,這將大大提高開發效率,降低成本,達到為主機廠省錢,省力,省時間的目的。

圖源:演講嘉賓素材

我們的目標是通過云仿真環境實現軟硬件的完全解耦。首先,我們在平臺上搭建了云仿真環境;接下來,我們將把這一環境擴展到整個車輛領域,從自動駕駛到車身控制都可以在云上進行仿真測試。這將大大提高開發效率,降低成本,并推動整個行業的發展。

QNX SDP 8.0 基礎軟件開發平臺

隨著最新的QNX SDP8.0的發布,與QNX SDP7相比,在自動輔助駕駛領域,QNX 8.0基礎軟件開發平臺的性能顯著提升,POSIX標準兼容性更好,提供了更廣泛的開源組件支持。QNX SDP8.0平臺經過四年的研發,對QNX操作系統內核進行了重寫,升級了內存管理,以太網協議棧和文件系統等核心組件。例如,與SDP 7相比,SDP 8.0在相同硬件條件下,多核調度性能提升了約60%。

(以上內容來自黑莓QNX大中華區首席代表董淵文于2024年5月16日在2024第二屆吉利汽車技術論壇暨前瞻技術展發表的《車規級操作系統-汽車電子軟件的基石》主題演講。

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