為旌科技成立于2020年8月，是國內頂尖的集成電路設計企業，擁有強大的圖像處理能力和高能效的人工智能核心，能夠提供優質的圖像質量，并支撐復雜的AI計算場景覆蓋智慧視覺和智能駕駛領域，全面支持客戶在不同細分領域的芯片選型。

2024年4月17日，在第二屆汽車人工智能大會上，上海為旌科技副總裁amp;聯合創始人張曉峰談到，在智能駕駛方面，已推出為旌御行系列行泊一體域控芯片VS919、VS919L、VS909，以高度集成、高性能、低功耗等特點為客戶提供單芯片智能駕駛解決方案。產品內部集成ASIL-D級安全島，同時提供整體的autosar解決方案。通過自研ISP支持高動態、全域降噪等需求，滿足低光、強光及各種氣象條件下圖像還原，降低機器推理難度；自研高效能NPU和工具鏈，采用近存計算、亂序執行、多隊列、多維度融合等先進技術，得到傳統GPU計算數倍的有效算力，提供高質量解決方案的同時，降低了用戶整體系統成本、研發成本和研發周期。

上海為旌科技副總裁amp;聯合創始人

以下為演講內容整理:

公司發展歷程

為旌是一家專注于芯片研發與制造的企業，在座的嘉賓多為我們的上下游合作伙伴或業界同仁。自2020年8月成立以來，我們始終致力于技術創新與產品研發。2021年，我們成功啟動了首個智慧視覺芯片項目，2022年實現了流片并一版成功，并于年底獲得了首個客戶訂單，這標志著我們初步在市場中取得了認可。

圖源:為旌科技

同年，我們進一步拓展了產品線，推出了智能駕駛芯片VS9系列。在研發過程中，我們同步開展了車規、以及ISO26262功能安全體系的建設工作，以確保產品符合行業標準。首顆車規芯片回片后，我們立即啟動了AEC-Q100認證流程，并于2022年年底完成了某車企方案商的design in。

2023年，我們在北京隆重發布了智慧視覺旌海山系列芯片，其圖像質量達到了業內領先水平。在智能駕駛領域，我們于2023年7月份通過了ISO26262體系認證，并在11月份成功獲得了首顆車規芯片的AEC-Q100認證。同年12月，我們發布了為旌御行VS919系列芯片，并在本周一獲得了VS919系列芯片的ISO26262功能安全產品ASIL-D認證，這進一步鞏固了我們在行業內的領先地位。

VS919:國內首顆極致性價比的單芯片行泊一體

VS919芯片作為我們主打產品，以其極致性價比和行泊一體方案受到了市場的廣泛關注。該芯片集成了滿足ASIL-D等級的安全島MCU，擁有8核A55、4核R5F以及兩個支持96G算力的DSP。此外，我們還自研了24T算力的NPU，并對Transformer進行了加速處理。雙核GPU的算力高達80G，支持3D渲染，確保了強大的圖像處理能力。

在接入能力方面，VS919芯片同樣表現出色，總接入能力達到3200萬像素，可支持多達16路200萬像素的輸入，同時兼容12CAN-FD以及其他常用外設接口如PCIE、USB等。

值得一提的是，我們還自研了寬動態范圍達到140dB的為旌遙光ISP，有效解決了車載視覺系統在復雜環境下的可見性問題。此外，智能編碼模塊支持H.264、H.265等多種編碼格式，具備4K120fps的編解碼能力，滿足了高清視頻處理的需求。

關于VS919單芯片行泊一體域控方案，我們采用了先進的傳感器技術，支持5R7V12U等多種傳感器接入方式。通過can接口接入5路毫米波雷達，通過SPI、GPIO接口接入12路超聲波雷達，實現了全方位的環境感知。同時，我們還提供了豐富的車載以太網接口，支持與其他車載設備的連接與通信。

在軟件方面，我們搭建了符合ISO26262:2018ASIL-D標準的嵌入式軟件開發流程，并采用V模型覆蓋整個設計和測試過程。我們定義了嚴格的編譯規范、設計方法和驗證標準，并提供了一套完整的滿足ASIL-D等級的開發工具鏈。這些措施確保了軟件開發的高效性和可靠性。

此外，我們還對車載軟件部署進行了深入研究，提出了基于硬件算力單元的軟件架構方案。我們主要在大核上部署SDK，并對接三方中間件，為客戶提供了靈活的算法部署空間。同時，我們注重安全島的建設，提供了ASIL-D等級的安全島以及相應的操作系統和中間件支持。

在整體軟件架構方面，我們實現了從AI算法到APP的全方位覆蓋，并整合了雷達、毫米波等多種傳感器數據。通過中間件實現通信管理、時間同步等功能，并通過硬件以太網支持DDS等通信協議。我們為客戶提供了一系列軟件庫和工具，包括媒體處理、AI部署、DSP API以及圖形渲染等方面的支持。

為旌科技的實踐探索

目前，我們在MCU中內置了ASIL-D級別的安全島，并提供了相應的API和CP協議棧支持。客戶可以通過這些接口輕松調用我們的應用和服務。我們期待與更多的AUTOSAR合作伙伴攜手共進，實現共贏發展。

現將我們構建的數據通道圖展示如下:圖中左側支持兩個800萬像素的通道，輔以四條200萬像素的環視通道，并增設一條300萬像素的后視通道。

圖源:為旌科技

在BEV模式下，四路環視信號需與前視信號保持同步時間戳，以便將相關信息傳遞至NPU進行BEV處理。若僅執行泊車功能，則需進行圖像拼接。拼接算法部署于GPU上，，GPU執行拼接與渲染操作后，最終由VO負責顯示。

值得一提的是，我們支持BEV+Transformer架構，提供高度靈活且可編程的算子支持。目前，我們已支持200多個算子硬件加速，支持混合精度量化等功能，能夠有效支持Transformer模型的加速運算。

此外，我們還通過OBU模塊支持可定義算子的實現。，經實際芯片評測，我們在CNN上的性能達到友商的1.5倍，而在SwinT上的性能更是友商的6倍。

我們的為旌星圖工具鏈核心包含兩部分:量化工具與精度評估工具通過工具鏈轉化后，我們獲得量化參數表與浮點部署模型。隨后，利用編譯器與性能評估工具進行優化處理，包括圖優化、算子拆分與融合，以及與硬件直接相關的算子融合。最終將模型轉換為硬件可識別的模型與指令，并通過我們的部署流程直接加載至芯片上。

圖示為Yolov5在VS919芯片上的量化部署，芯片連接7個攝像頭。顯示器頂部為兩個主攝，中間一排為環視攝像頭，底部為后視攝像頭。所有攝像頭均朝向同一方向，充分展示7V的能力。在SwinT量化部署方面，我們首先進行模型準備與清洗工作，隨后根據數據集類型選擇相應的量化方法。經過模型量化后，生成中間量化文件，并利用我們的量化工具進行處理。最終，通過編譯工具生成芯片可識別的文件，并通過部署流程加載至芯片上。目前，我們在性能上已達到競品的6倍。

圖源:為旌科技

展望未來，我們堅信合作共贏是發展的關鍵。作為旌科技這家專注于芯片研發的公司，我們致力于打造好用、易用、耐用的芯片產品，在算力底座方面發揮我們的專長。我們期待與更多的合作伙伴，包括中間件合作伙伴與算法合作伙伴，共同打造國產智能駕駛方案。