隨著軟件定義汽車應用場景的落地，汽車從交通工具轉向智能移動終端的趨勢越發明顯。在軟件定義汽車背景下，域導向和區域導向仍然是電子電氣架構的兩大主流方案。相關數據預測，2025年-2030年，軟件開發以及相關應用將為智能網聯汽車產值帶來巨大增量。

軟件定義汽車時代，中國汽車軟件測試的“痛點”與“對策”

在新技術、新體驗的驅動下，汽車電子朝著智能網聯的方向不斷進化，汽車電子軟件的開發工作量變得巨大且迭代速度越來越快，因此軟件開發過程中的驗證變得尤為重要。軟件開發的增量勢必帶來測試需求的增加，龐大的測試量使得汽車軟件測試面臨一系列新課題:

第一，當前，汽車軟件相關工作對國外工具鏈的依賴程度較高。原因在于國內缺少相應工具鏈產品或者已有的工具鏈不完善；然而經過多年發展，國外已經具備完整的工具鏈。

第二，軟件驗證工具成本高昂。這其中包括跨國采購貨期長的時間成本；工具產品價格昂貴的購買成本以及軟件年費高昂的維護成本。

第三，工具鏈商對國內技術支持弱。當前大部分的工具鏈商屬于國外廠商，關注更多的是歐美市場的軟件開發需求。然而，經過多年的發展，中國汽車軟件技術在某些領域已取得領先地位，過程中誕生了的新技術。這些技術在國外沒有得到應用，也缺少對應的工具鏈支持驗證。

面對“已有軟件工具鏈”對國內汽車軟件技術發展支撐不足的現狀，在“軟件定義汽車”概念提出之初，昆易電子科技有限公司(下稱“昆易電子”)便開啟了第二增長曲線，在“第二階段”開發了一系列應用軟件、HIL軟硬件系統以及智能駕駛相關的測試工具。

昆易電子發展歷程

同時針對上述三個痛點，以昆易電子為代表的國內廠商也提交了自己的答卷。在“2024第五屆軟件定義汽車論壇暨AUTOSAR中國日”上，昆易電子HIL事業部技術總監解振興表示，昆易電子一直致力于攻克中國汽車軟件測試工具鏈的發展瓶頸。

首先，昆易電子提出了覆蓋汽車電子全域的產品，并提供完整的系統性解決方案。

其次，昆易電子全棧自研軟硬件產品，盡可能有效降低測試工具鏈的成本。

最后，通過提供本土化技術咨詢服務和深度定制化的產品開發，從而應對客戶日益增長的軟件產品需要。

在多年的發展中，昆易電子致力于嵌入式系統研發測試工具鏈的開發。針對軟件開發驗證工作的痛點，昆易電子依托全棧自研能力和完備的研發團隊開發了匹配V模型不同階段的XIL工具鏈產品，助力智能汽車軟件開發與驗證。

基于“V”模型，昆易電子持續完善工具鏈產品生態

據解振興介紹，基于“V”模型，昆易電子工具鏈產品基本形成了一個生態閉環，同時該生態閉環還在持續發展中。“V”模型左側是昆易電子在系統建模與分析、模型在環、快速原型控制器、產品級代碼生成等自上而下的設計、驗證產品與技術能力；“V”模型右側覆蓋部件級軟件在環、硬件在環、車輛在環和道路測試等自下而上的測試、驗證。

圖源:昆易電子

在“V”模型右側的不同階段，即測試驗證階段，昆易電子提供不同的測試解決方案與之對應:

• 在軟件測試階段，提供具有昆易電子特色的SIL測試解決方案。

• 在軟硬件集成測試和功能集成測試階段，提供全域一站式HIL測試解決方案。

圖源:昆易電子

從汽車功能域的角度，昆易電子HIL測試系統覆蓋了動力底盤、三電新能源、智能網聯、智能駕駛、智能車身、智能座艙等不同域的測試需求；同時面對不同域的多樣化需要，昆易電子的HIL測試系統還具備四方面優勢:

第一，模塊化平臺化，可以快速應對多樣的定制化需求，支持第三方軟件調用。

第二，兼容好覆蓋廣，可以兼容更多的測試開發環境，實現包含模型的閉環測試，也可完成仿真節點的開環測試。

第三，獨立自主研發，昆易電子HIL測試系統擁有完全的自主知識產權。

第四，支持深度定制，技術的發展是日新月異的，產品的需求也在動態變遷，昆易電子HIL測試系統支持客戶與時俱進的產品需求，共同探索新的領域。

針對汽車軟件開發過程中的“數據驅動軟件開發”概念，昆易電子打造了數據驅動軟件開發的完整測試系統閉環。縱向空間維度，實現了云端本地全鏈路覆蓋。云端有管理平臺和數據平臺；本地有完整的軟硬件平臺，其中軟件平臺為客戶提供測試所需的所有軟件，硬件平臺涵蓋板卡、數據記錄儀和實時機等，提供整套可選擇的模塊。軟硬件系統相結合可以為整個被測系統提供測試驗證。

圖源:昆易電子

昆易電子軟件測試解決方案不僅實現了從云端到設備的全鏈路覆蓋，也實現了從單控制器到整車系統范圍的全覆蓋。同時，該系統還支持軟件開發的全生命周期的驗證和維護。

隨著汽車電子電器架構趨向于區域導向，只實現縱向空間維度的數據傳遞與解決方案還遠遠不夠，還需要不同的測試系統與之匹配。因此，昆易電子提出了集群測試，真正實現了測試的橫向拉通。

2024年，昆易電子還將推出新一版的總線仿真分析軟件——VCAR DAS，助力更多汽車軟件測試驗證發展。

昆易電子 HIL測試系統

以極限性能，追求無限可能

“只有擁有極限性能，才能開啟無限可能。”

VCAR DAS作為國產首款同時支持CAPL腳本與車載以太網通信協議的軟件，不僅集成了仿真、診斷、數據庫解析等多項功能，還實現了自動化測試，為汽車行業智能網聯測試解決方案注入全新的可能性。

CAPL、Python自動化測試

配合昆易電子硬件系統，VCAR DAS可做到更高的實時性——時間戳精度和時間同步精度均可做到1?，數據收發周期偏差做到50?。VCAR DAS測試系統的卓越性能主要得益于以下兩點技術:

首先是昆易電子自主設計的硬件方案。該硬件方案的優勢在于可以保證總線性能和數量不受限制，具備優于單片機方案的硬件性能且可實現靈活配置。通過簡單配置即可實現故障注入，如位干擾等，同時可以將所有種類錯誤幀準確上傳。

圖源:昆易電子

其次是自研的實時機技術。所謂“實時機”即在測試任務規定時間內，按照設定要求去執行，保證測試的確定性，保證測試結果的確定性和可重復性。

圖源:昆易電子

因此昆易電子在系統層面對測試系統進行了優化設計——將上位機的軟件運行在windows系統中，通過友好的UI界面與客戶交互，將測試工程加載到實時機系統，借助實時機的實時性執行測試，保證測試結果的確定性。

未來，汽車通信領域會采用萬兆乃至更高速率的通訊，windows系統的以太網性能很難達到汽車軟件測試要求；而Linux系統在傳統的網絡服務器領域已經得到了充分地驗證，是可靠的。昆易電子認為，基于高帶寬的網絡測試和測試高實時性的要求，Linux實時機將成為網絡測試發展的必由之路。在這一方面，昆易電子已經做好了相關技術儲備。

迎擊多域融合新階段，打造全域一站式解決方案

展望未來，汽車電子軟件正邁向全面服務架構與多域融合的新階段，昆易電子也在緊跟行業步伐，深度洞察汽車電子軟件的發展趨勢，積極投身于高效測試產品的研發和優化工作。結合全球汽車電子軟件發展的需求，昆易電子不斷選代創新測試產品，提供汽車電子軟硬件在環的全域一站式解決方案。

整體而言，昆易電子SOA測試解決方案包含車端和云端兩大內容。

在車端，上位機運行VCAR DAS軟件，可以生成仿真節點，進行仿真節點的行為仿真和數據收發；再把編譯好的程序代碼加載到實時機，實時機將程序運行起來，調動板卡進行通信。同時實時機會將測試的數據結果和相關報告上傳到上位機，從而降低上位機運行的軟件負載率。

在云端，基于 Python開發云端服務節點，在HIL環境下實現車云端SOA的聯合測試。

圖源:昆易電子

昆易電子的軟件技術方案一般采用windows系統做相關的界面和數據分析，下位機運行測試程序。這種技術特點也推動了相應的軟件測試解決方案的研發，結合自有的軟件開發工具，昆易電子SIL 測試解決方案針對“軟件定義汽車”的需要，可以提供軟件接口定義、輸入輸出量、標定量和測量量等，同時AUTOSAR標準輸入輸出接口實現可圖形化配置。

目前，SIL測試解決方案在昆易電子內部已經完成軟件單元測試和軟件集成測試，并得到了應用。其前提條件是軟件單元需是完整的，軟件集成后功能是完整的。接下來，根據實際項目和開發節奏，昆易電子將推出SIL軟件測試的工具產品。

昆易電子SIL 測試解決方案

當前，中國汽車軟件行業在某些領域已經遠超國外車廠，在軟件工具鏈領域勢必要打造出屬于中國汽車的“中國名片”。其中，以昆易電子為代表的國內廠商正致力于軟件和軟件工具鏈的測試開發，在軟件定義汽車時代助力智能汽車的開發和驗證。