過去的一年里，國內激光雷達的裝機量逐漸攀升，至少達到10萬顆。這意味著配備激光雷達的車型數(shù)量也在迅速增加，占據(jù)新能源車市場的比例至少達到2%。2023年已經(jīng)成為歷史，而2024年這一數(shù)字有望倍增。智能駕駛的主要發(fā)力點在城市NOA和高速NOA，這也將成為消費者購車時的一個重要決策因素。

智能駕駛的安全性問題始終是一個備受關注的話題。各個品牌的智能駕駛功能在市場上頻頻發(fā)生事故，引發(fā)了消費者對于這一功能的安全性的擔憂。事故中，許多車輛在開啟智能駕駛功能后發(fā)生追尾事故，暴露了在智能感知硬件識別物體效率不高的情況下，系統(tǒng)無法及時、有效規(guī)避前方障礙物的問題。

雖然一些車輛配備了激光雷達，理論上應該提高智能駕駛的安全性，但感知硬件僅是服務于決策算法的設備。即使加入激光雷達，智能駕駛仍然面臨無法絕對安全的困境。消費者在使用具備智能輔助駕駛功能的車輛時，仍需保持謹慎，不能完全依賴輔助駕駛功能。

城市NOA作為智能駕駛的一部分，近期也在加速推廣。不同車企加入城市NOA的競爭，但這也伴隨著一系列問題的出現(xiàn)。事故中涉及城市NOA的車輛，主要集中在自動泊車場景以及城市行駛中出現(xiàn)的問題。事故類型包括自動泊車時與柱子碰撞、城市NOA行駛過程中發(fā)生碰撞以及在空曠停車庫中無法正常使用自動泊車功能。

這些事故表明，在城市NOA的應用中，算法可能存在過于激進、難以識別信號燈、決策沖突等問題。城市NOA的安全性尚需不斷優(yōu)化，目前在特定場景下，依然難以做出更好的決策。消費者在選擇配備城市NOA功能的車輛時，仍需保持謹慎。

智能駕駛技術的發(fā)展是一個漸進過程，雖然在一些場景下取得了一定成果，但在安全性等方面仍有待提高。消費者購車時需理性對待智能駕駛功能，不能過分依賴，保持對駕駛的警惕性是確保安全行駛的關鍵。

隨著城市NOA的不斷推廣，多家車企積極參與，城市輔助駕駛功能在不同車型間日益普及。小鵬、理想、蔚來和華為等廠商相繼宣布在多個城市開啟城市NOA服務，形成一場城市輔助駕駛的激烈角逐。

城市NOA的普及過程中也頻頻發(fā)生事故，引起廣泛關注。其中，一些事故發(fā)生在自動泊車場景，包括理想L7在地下車庫與立柱發(fā)生剮蹭、小鵬G6在城市NGP行駛中與右側車輛發(fā)生碰撞等。這些事故突顯出城市NOA在自動泊車路徑規(guī)劃、車輛感知等方面仍存在問題。

在探討城市NOA的安全性時，我們還需關注交叉并線時的問題。一些案例表明，即便在城市環(huán)境中，城市NOA也難以正確識別前方車輛的行為，導致發(fā)生碰撞。這可能是由于感知硬件未能在短時間內準確判斷前車變道，致使后車未能做出及時決策。

對于城市NOA的適用場景，其安全性尚需不斷提升。在城市交通復雜多變的情境下，智能算法需要更高效、更智能地感知和決策，以確保安全行駛。特別是在城市NOA的應用場景中，如紅綠燈路口和交叉路口，智能算法必須能夠迅速、精準地做出決策，避免發(fā)生事故。

雖然城市NOA在提升駕駛便利性方面取得了一些成果，但在安全性問題上尚有許多挑戰(zhàn)。車企需要不斷優(yōu)化城市NOA的算法和硬件設備，提高感知和決策的準確性，確保在城市環(huán)境中能夠更安全地運行。對于消費者而言，購車時需要充分了解車輛配備的城市NOA功能，理性使用并時刻保持對道路的注意力，以確保駕駛安全。

城市NOA在自動泊車和交叉并線等場景的安全性問題引起了廣泛關注，對于這一新興技術，消費者和行業(yè)都在不斷尋求更好的平衡點。城市NOA的發(fā)展還需面對以下幾個方面的挑戰(zhàn)。

城市NOA在感知硬件和算法決策方面的不足仍然是一個亟待解決的問題。盡管激光雷達等感知設備的應用提升了城市NOA的感知范圍，但在特定情境下，如車輛變道、紅綠燈路口等，算法決策的準確性和反應速度仍然不夠理想。車企需要不斷優(yōu)化算法，提高感知設備的精準度，以適應更復雜的城市駕駛環(huán)境。

城市NOA在自動泊車場景中的事故反映出路徑規(guī)劃和空間利用的問題。自動泊車功能的路徑學習能力不足，路徑規(guī)劃的間隔較大，導致與立柱發(fā)生剮蹭等情況。車企需要加強對自動泊車算法的優(yōu)化，提高路徑學習的智能化水平，以降低發(fā)生碰撞的概率。

城市NOA在交叉并線等場景中仍然存在與右側并線車輛發(fā)生碰撞的風險。這可能是由于毫米波雷達感知范圍的限制，無法及時準確判斷右側車頭的位置。車企需要進一步提高感知硬件的性能，同時加強算法決策，確保在交叉并線等情境下能夠更好地做出規(guī)避動作。

城市NOA在普及過程中面臨著感知硬件、算法決策和路徑規(guī)劃等多方面的挑戰(zhàn)。車企需要持續(xù)投入研發(fā)，不斷改進技術，確保城市NOA能夠更加安全、智能地應對城市駕駛的各種復雜場景。而消費者在使用城市NOA功能時，也需理性對待，保持對道路的警覺，以確保駕駛的安全性。隨著技術的不斷演進，相信城市NOA將在未來成為駕駛的重要助手，為城市出行帶來更大便利。

盡管城市NOA面臨一系列挑戰(zhàn)，但其發(fā)展勢頭依然迅猛。各大車企紛紛加速城市NOA的普及和優(yōu)化，希望通過技術的升級解決現(xiàn)存問題。

在感知硬件方面，激光雷達等先進技術的應用已經(jīng)提高了城市NOA的感知范圍和精準度。未來，隨著感知技術的不斷創(chuàng)新，城市NOA有望更好地適應各種復雜的城市交通環(huán)境，提高智能駕駛的安全性和可靠性。

針對城市NOA在自動泊車場景中的問題，車企需要加強對算法的優(yōu)化和路徑學習的智能化水平。通過深度學習等人工智能技術，提高城市NOA對車輛和環(huán)境的理解能力，降低碰撞風險。更加智能的路徑規(guī)劃將使自動泊車更為高效和安全。

對于交叉并線等場景中的碰撞風險，車企可以進一步提高感知硬件的性能，如毫米波雷達的升級，以及改進算法決策。通過多傳感器融合、高級駕駛輔助系統(tǒng)的引入，城市NOA可以更準確地識別周圍車輛的位置和行駛軌跡，從而更有效地規(guī)避潛在風險。

消費者在使用城市NOA功能時也需不斷提高安全意識，理性對待技術的局限性。盡管城市NOA為駕駛帶來了便利，但在特殊場景下仍可能存在一定風險。保持對道路的警覺，及時介入駕駛，是確保安全駕駛的有效手段。

城市NOA在解決現(xiàn)有問題的也需要與消費者共同努力，形成一個良性的發(fā)展生態(tài)。通過技術不斷升級、用戶不斷反饋，相信城市NOA將逐步成為城市交通中不可或缺的一部分，為駕駛者帶來更加智能、便捷的出行體驗。城市NOA的未來，值得期待。

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