雙足機器人不僅是“仿人”機器人，未來更是“超人”機器人。2023年11月15日，在2023人形機器人技術與應用研討會上，五八智能總經理助理徐天講到，目前人口老齡化加劇，大部分老人均患有一種或者多種慢性病，老年人口撫養比將接近28.5%，社會養老壓力巨大。打造面向家庭的雙足機器人系統，構造智慧家庭入口，能夠解決養老服務的迫切需求，陪伴、看護、做飯等都是雙足機器人的核心功能。

“雙足機器人產品最終要深度融入實體經濟，成為重要的經濟新增長引擎。”對此，徐天提出相應建議，如推動產業集群化發展，實現大產業園內循環；推出開源開放本體、推動技術交流合作等。

五八智能總經理助理

以下為演講內容整理:

雙足機器人發展認識

五八智能隸屬于兵器裝備集團，我們在2023年年中世界機器人大會上發布了一款大型仿鴕型的雙足機器人。對我們公司來說有一個重要的觀點，我們認為我們制作的人形機器人并非“仿人”機器人，而是應該瞄準“超人”機器人，為什么這么說？目前很多人形機器人都有手、腿和腦袋，實際應用是否真的需要類似仿人的手或腦袋呢？我們對此提出了質疑。跟隨未來發展，人形機器人在很多方面和能力上會超過人類目前所有的認知范圍。假設我現在是一個來自未來的人形機器人，那么我可以掃描識別所有人臉，并在5秒內分析出誰是我的目標客戶。這些都是我們目前沒有添加到本體上的功能應用，這也將是未來將會實現的發展。

我們認為雙足機器人始終是一個通用平臺。它與汽車底盤相同，可以搭載許多不同的負載，完成不同的任務。用四個方面切入相關的應用，首先是通用機器人與人的模式，例如人可以囑咐機器人拿取物品，它會與人進行配合完成某項任務。二是通用機與通用機之間，雙足機器人與雙足機器人之間的配合。第三是通用機與專用機之間的配合。第四是通用機直接搭載相關載荷工具。

對于雙足機器人的發展階段大家并不陌生。從初始起步階段的WL-1到ASIMO，再到Cassie和Atlas，到目前特斯拉推出了一些新款產品，包括智元發布的幾款相關機器人產品，我們都有所關注。整體來說，我們在基礎理論體系上已經相當完備，也在盡量降低成本，讓人形機器人逐漸進入大家的日常生活。作為軍工相關聯的企業，我們會非常關注中美之間的對比和博弈。首先是技術實力的對比，美國起步早，我們和美國總體差距比較大。電驅相差大于五年，液壓驅動較難評估。另外，對于美國人來說，他們的許多研發都集中在企業內而非高校內，人才結構相對我們更加靈活也更加深入。

第三，美國DARPA投入了大量資源，同美國企業合作更深入。針對當前問題和發展方向，我們認為研發主體可能會從高校的科研院所逐漸向企業轉移，技術驅動也會向應用需求驅動轉變。今天我們主要討論應用的轉變，它決定了人形機器人的未來。我們倡導從技術封閉向技術開放轉變，從閉源生態向開源轉變。目前人形機器人企業都在做很多重復的事情，我認為沒有必要，可以增強溝通、持續進步，形成開放合作的良性模式。

五八智能雙足機器人研究基礎

作為集團內部足式機器人的代表團隊，五八智能在2023年11月首次實現戶外連續自主行走一公里的成績。我們制作的相關應用的四足機器人，這對雙足機器人的研發有一定影響和鋪墊，對未來雙足機器人在軍事領域的發展也會有相關借鑒意義。我司自主研發了一體化驅動關節，用來應對部分供應商存在虛標參數的問題。由于我們的機型構型與其他友商不同，這款設備的難度相當高，目前國內很少有雙足機器人能實現戶外連續行走一公里。同時公司在智能感知方向有專業團隊負責相關的開發和應用。我們關注系統集成與應用，

未來發展戰略分析

第三個板塊是我對未來發展戰略分析的簡要介紹。大多數軍工企業肯定會關注很多場景，例如大家都了解的俄烏戰爭，俄烏戰爭涉及到非常多地下空間場景。人無法進入，很多通道非常閉塞。對于其他機器人來說，很難進入這個空間，目前研究認為人形機器人或雙足機器人非常適用于這方面的場景。當我們設計出人形機器人時，相比其他機器人，它更容易在人類生活的環境中進行操作。接下來，我們也將逐步進入家庭服務領域。由于人口老齡化是不爭的事實，未來很多老年人將面臨陪護問題。我們正在思考如何配合和代替青年人進行家庭服務，智慧家庭將在未來5年內逐漸進入大家的生活，目前很多企業都在關注這方面的應用。

提到卷技術卷成本，其實質是卷應用和場景。目前應用場景并不清晰，許多投資人在分析時也發現，人形機器人企業大多來自非工業化領域，悶頭發展，不知道朝哪個方向開發。因此，我認為前期需要做一些鋪墊，了解我們要往哪邊發展，才能掌握真實需求，包括缺乏落地條件，上下游供應鏈不成熟。我認為，如果有一家公司能夠最先開發出整機生產線，那么有希望成為下一個特斯拉。

對于雙足人形機器人的發展建議，我認為應該提高整體效率和可持續性，促進區域產業發展和提升。今天來的很多是杭州的企業，在長三角區域進行了配合，企業之間互相提高人才和資源利用效率，是未來我們重點發展的方向。減少重復勞動工作，能互相配合，共同研發更高層次的技術，避免沉浸在底層開發應用中。