雙足機(jī)器人不僅是“仿人”機(jī)器人，未來更是“超人”機(jī)器人。2023年11月15日，在2023人形機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用研討會上，五八智能總經(jīng)理助理徐天講到，目前人口老齡化加劇，大部分老人均患有一種或者多種慢性病，老年人口撫養(yǎng)比將接近28.5%，社會養(yǎng)老壓力巨大。打造面向家庭的雙足機(jī)器人系統(tǒng)，構(gòu)造智慧家庭入口，能夠解決養(yǎng)老服務(wù)的迫切需求，陪伴、看護(hù)、做飯等都是雙足機(jī)器人的核心功能。

“雙足機(jī)器人產(chǎn)品最終要深度融入實體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)新增長引擎。”對此，徐天提出相應(yīng)建議，如推動產(chǎn)業(yè)集群化發(fā)展，實現(xiàn)大產(chǎn)業(yè)園內(nèi)循環(huán)；推出開源開放本體、推動技術(shù)交流合作等。

五八智能總經(jīng)理助理

以下為演講內(nèi)容整理:

雙足機(jī)器人發(fā)展認(rèn)識

五八智能隸屬于兵器裝備集團(tuán)，我們在2023年年中世界機(jī)器人大會上發(fā)布了一款大型仿鴕型的雙足機(jī)器人。對我們公司來說有一個重要的觀點，我們認(rèn)為我們制作的人形機(jī)器人并非“仿人”機(jī)器人，而是應(yīng)該瞄準(zhǔn)“超人”機(jī)器人，為什么這么說？目前很多人形機(jī)器人都有手、腿和腦袋，實際應(yīng)用是否真的需要類似仿人的手或腦袋呢？我們對此提出了質(zhì)疑。跟隨未來發(fā)展，人形機(jī)器人在很多方面和能力上會超過人類目前所有的認(rèn)知范圍。假設(shè)我現(xiàn)在是一個來自未來的人形機(jī)器人，那么我可以掃描識別所有人臉，并在5秒內(nèi)分析出誰是我的目標(biāo)客戶。這些都是我們目前沒有添加到本體上的功能應(yīng)用，這也將是未來將會實現(xiàn)的發(fā)展。

我們認(rèn)為雙足機(jī)器人始終是一個通用平臺。它與汽車底盤相同，可以搭載許多不同的負(fù)載，完成不同的任務(wù)。用四個方面切入相關(guān)的應(yīng)用，首先是通用機(jī)器人與人的模式，例如人可以囑咐機(jī)器人拿取物品，它會與人進(jìn)行配合完成某項任務(wù)。二是通用機(jī)與通用機(jī)之間，雙足機(jī)器人與雙足機(jī)器人之間的配合。第三是通用機(jī)與專用機(jī)之間的配合。第四是通用機(jī)直接搭載相關(guān)載荷工具。

對于雙足機(jī)器人的發(fā)展階段大家并不陌生。從初始起步階段的WL-1到ASIMO，再到Cassie和Atlas，到目前特斯拉推出了一些新款產(chǎn)品，包括智元發(fā)布的幾款相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品，我們都有所關(guān)注。整體來說，我們在基礎(chǔ)理論體系上已經(jīng)相當(dāng)完備，也在盡量降低成本，讓人形機(jī)器人逐漸進(jìn)入大家的日常生活。作為軍工相關(guān)聯(lián)的企業(yè)，我們會非常關(guān)注中美之間的對比和博弈。首先是技術(shù)實力的對比，美國起步早，我們和美國總體差距比較大。電驅(qū)相差大于五年，液壓驅(qū)動較難評估。另外，對于美國人來說，他們的許多研發(fā)都集中在企業(yè)內(nèi)而非高校內(nèi)，人才結(jié)構(gòu)相對我們更加靈活也更加深入。

第三，美國DARPA投入了大量資源，同美國企業(yè)合作更深入。針對當(dāng)前問題和發(fā)展方向，我們認(rèn)為研發(fā)主體可能會從高校的科研院所逐漸向企業(yè)轉(zhuǎn)移，技術(shù)驅(qū)動也會向應(yīng)用需求驅(qū)動轉(zhuǎn)變。今天我們主要討論應(yīng)用的轉(zhuǎn)變，它決定了人形機(jī)器人的未來。我們倡導(dǎo)從技術(shù)封閉向技術(shù)開放轉(zhuǎn)變，從閉源生態(tài)向開源轉(zhuǎn)變。目前人形機(jī)器人企業(yè)都在做很多重復(fù)的事情，我認(rèn)為沒有必要，可以增強(qiáng)溝通、持續(xù)進(jìn)步，形成開放合作的良性模式。

五八智能雙足機(jī)器人研究基礎(chǔ)

作為集團(tuán)內(nèi)部足式機(jī)器人的代表團(tuán)隊，五八智能在2023年11月首次實現(xiàn)戶外連續(xù)自主行走一公里的成績。我們制作的相關(guān)應(yīng)用的四足機(jī)器人，這對雙足機(jī)器人的研發(fā)有一定影響和鋪墊，對未來雙足機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的發(fā)展也會有相關(guān)借鑒意義。我司自主研發(fā)了一體化驅(qū)動關(guān)節(jié)，用來應(yīng)對部分供應(yīng)商存在虛標(biāo)參數(shù)的問題。由于我們的機(jī)型構(gòu)型與其他友商不同，這款設(shè)備的難度相當(dāng)高，目前國內(nèi)很少有雙足機(jī)器人能實現(xiàn)戶外連續(xù)行走一公里。同時公司在智能感知方向有專業(yè)團(tuán)隊負(fù)責(zé)相關(guān)的開發(fā)和應(yīng)用。我們關(guān)注系統(tǒng)集成與應(yīng)用，

未來發(fā)展戰(zhàn)略分析

第三個板塊是我對未來發(fā)展戰(zhàn)略分析的簡要介紹。大多數(shù)軍工企業(yè)肯定會關(guān)注很多場景，例如大家都了解的俄烏戰(zhàn)爭，俄烏戰(zhàn)爭涉及到非常多地下空間場景。人無法進(jìn)入，很多通道非常閉塞。對于其他機(jī)器人來說，很難進(jìn)入這個空間，目前研究認(rèn)為人形機(jī)器人或雙足機(jī)器人非常適用于這方面的場景。當(dāng)我們設(shè)計出人形機(jī)器人時，相比其他機(jī)器人，它更容易在人類生活的環(huán)境中進(jìn)行操作。接下來，我們也將逐步進(jìn)入家庭服務(wù)領(lǐng)域。由于人口老齡化是不爭的事實，未來很多老年人將面臨陪護(hù)問題。我們正在思考如何配合和代替青年人進(jìn)行家庭服務(wù)，智慧家庭將在未來5年內(nèi)逐漸進(jìn)入大家的生活，目前很多企業(yè)都在關(guān)注這方面的應(yīng)用。

提到卷技術(shù)卷成本，其實質(zhì)是卷應(yīng)用和場景。目前應(yīng)用場景并不清晰，許多投資人在分析時也發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人企業(yè)大多來自非工業(yè)化領(lǐng)域，悶頭發(fā)展，不知道朝哪個方向開發(fā)。因此，我認(rèn)為前期需要做一些鋪墊，了解我們要往哪邊發(fā)展，才能掌握真實需求，包括缺乏落地條件，上下游供應(yīng)鏈不成熟。我認(rèn)為，如果有一家公司能夠最先開發(fā)出整機(jī)生產(chǎn)線，那么有希望成為下一個特斯拉。

對于雙足人形機(jī)器人的發(fā)展建議，我認(rèn)為應(yīng)該提高整體效率和可持續(xù)性，促進(jìn)區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展和提升。今天來的很多是杭州的企業(yè)，在長三角區(qū)域進(jìn)行了配合，企業(yè)之間互相提高人才和資源利用效率，是未來我們重點發(fā)展的方向。減少重復(fù)勞動工作，能互相配合，共同研發(fā)更高層次的技術(shù)，避免沉浸在底層開發(fā)應(yīng)用中。