2023 款豐田皇冠獲得了“頂級安全精選+”評級，這是少數獲得IIHS“頂級安全精選”評級的大型轎車之一，豐田在 2023 款車型推出一年后，就迎來了小幅更新的2024款皇冠。新款的定價小幅上漲，基礎款 XLE起價為 40,050 美元，上漲了 100 美元，Limited版售價為 45,650 美元，也上漲了 100 美元；白金版售價現在為 53,070 美元，上漲了 720 美元。

2024款豐田皇冠的三個等級均配備混合動力系統和全輪驅動，XLE 級別包括 2.5 升豐田混合動力系統、電子按需全輪驅動和 12.3 英寸觸摸屏。Limited 級別增加了多光束 LED 頭燈、固定全景車頂、加熱皮革方向盤、加熱通風前排座椅和加熱后排座椅以及 11 揚聲器 JBL Premium 音響系統。白金級提供 Hybrid MAX 動力總成、全時電子全輪驅動、自適應可變懸架，這款頂配車型擁有更精美的前大燈、雨量感應雨刷和更大的 21 英寸合金輪轂，客戶還可以獲得可選的雙色調油漆。

全系都配備了豐田 Safety Sense 3.0 駕駛員輔助系統套件，其中包括全速范圍動態雷達巡航控制、車道追蹤輔助以及帶行人檢測功能的預碰撞系統。此外還有自動遠光燈、道路標志輔助系統和帶轉向輔助功能的車道偏離警報系統。該模型還具有盲點監視器和后方交叉交通警報。

動力由混合動力系統提供，該系統由 2.5 升四缸發動機、兩臺電動機和鎳氫電池組成。全輪驅動綜合輸出功率為 236 馬力。