作者:程諾，編輯:小市妹

汽車智能駕駛需要感知層、決策層、執行層三大核心系統的高效配合。

感知層的作用是將汽車外的視覺、物理等真實信息轉變成數字信號，進而為決策層、執行層提供準確、及時、充分的依據，對汽車安全行駛作出準確的判斷。

當前，市場主流的感知系統主要有視覺、超聲波、激光和毫米波感知等多種技術路線。其中隨著汽車智能化的不斷推進，毫米波雷達已廣泛應用于ADAS系統中，成為必選傳感元件之一。

之前，由于3D毫米波雷達無法測量物體高度，且信噪比過低存在大量誤測，特斯拉曾直接宣布放棄該技術路線。然而4D毫米波成像雷達的出現，成功突破了傳統毫米波雷達的局限性，并在角度分辨率、探測距離、成本價格等方面存在顯著優勢。

據Yole預測，到2027年，全球4D毫米波成像雷達市場規模有望達43億美元，CAGR達109%。

現階段，國內外毫米波雷達市場主要由海外廠商占據主導地位，但尚未出現壟斷局面，市場競爭較為分散。隨著自動駕駛級別的不斷提高以及國內智能汽車產業的加速崛起，國內大批布局毫米波雷達相關業務的企業，誰最有望抓住機遇，躋身行業龍頭？

1、聯合光電

國內高端安防鏡頭龍頭，成立于2005年，主營光學光電產品的研究、制造與銷售等業務，產品主要聚焦于安防監控、新型顯示、智能駕駛和人工智能四大領域，具體包括變焦、定焦等安防類鏡頭，激光投影、消費、車載等非安防類鏡頭，以及AR/VR整機代工、機器人等。

當前，深耕行業近二十年，公司在高端光學變焦鏡頭、手機攝像鏡頭、高清激光顯示等方面的研發和制造能力已達國內領先、國際一流水平，可為客戶提供定制化的光學產品綜合解決方案。

尤其在光學防抖、超高倍率變焦鏡頭以及超高清4K激光顯示領域，公司是目前國內唯一獨立開發且可實現規?；慨a的企業，其中高倍高清安防變焦鏡頭市占率已連續多年全球第一。

在毫米波雷達方面，據公告顯示，公司現有產品品種主要是角雷達、車路協調雷達等，其中激光處理、天線、射頻、算法、硬件結構等均為自研制造，技術成熟且綜合實力位居國內前列。

據公司在投資者互動平臺最新回復顯示，截至目前，其已參與了多款車型的項目研發，77GHz產品已獲得多家新能源汽車廠商定點，且已有小批量實現出貨。同時，在4D毫米波雷達領域，公司已掌握部分相關技術儲備，取得一定研發成果并產出樣品，現處于持續研發階段。

2、華域汽車

國內汽車綜合零部件龍頭，資產重組成立于2009年，主營汽車零部件產品的研發、制造和銷售等業務，主要產品有內外飾件、功能性總成件、熱加工件、電子電器件、金屬成型和模具等。

公司核心業務是內外飾板塊，在該方面，其通過對延鋒汽飾等公司股權的整合，成功實現了對汽車座椅、車燈業務的自主可控，當前國內市占率分別達24%、28%，均穩居國內龍頭地位。

近年，公司持續加速推進智能化轉型，通過收購兼并、自主研發、擴張布局等方式，全面布局智能駕駛、智能座艙和三電系統等領域核心技術。

在毫米波雷達方面，公司最早于2014年開始布局，且以其為切入點開啟汽車智能化研發。

2018年，公司24GHz后向毫米波雷達實現批產供貨，其成為國內第一家自主研發且具備量產能力的毫米波雷達供應商。

2021年，公司自主研發的4D成像毫米波雷達發布，形成前雷達、成像雷達、角雷達、艙內生命體征監測雷達等基本覆蓋ADAS對毫米波雷達完整需求的產品線并成功獲得整車項目定點。

據公司在投資者互動平臺最新回復顯示，截至目前，其已形成覆蓋架構、硬件、算法、測試和工藝等諸多核心環節的毫米波雷達自主開發能力，77GHz與4D毫米波雷達產品已實現量產。

3、德賽西威

國內智能座艙行業龍頭，正式成立于2010年，主營汽車電子產品的研發設計、生產和銷售。

2002-2010年，再經多次股權調整后公司正式成立；2019年，順應汽車行業電動化智能化網聯化等發展趨勢，其業務架構調整至智能座艙、智能駕駛和網聯服務三大領域。

在智能座艙領域，公司當前已研發擁有四代智能座艙系統。其中第二代座艙域控制器已實現規?；慨a，第三代已在長城、理想、奇瑞等眾多車企的車型上實現配套量產，而與高通基于第4代驍龍reg;座艙平臺合作打造的第四代智能座艙系統，現已獲得多個項目訂單。

在網聯服務領域，公司當前已推出整車級OTA、藍鯨OS終端軟件、智能進入、座艙安全管家等網聯服務產品，并已獲一汽大眾、江淮大眾、長安福特、廣汽豐田等多個客戶訂單。

在智能駕駛領域，公司當前已擁有大算力域控制器、智能泊車系統、行泊一體系統、超聲波雷達和毫米波雷達等眾多產品，其中智能駕駛域控制器市占率排名2022年本土供應商第一名。

在毫米波雷達方面，公司24GHz毫米波雷達于2018年組建生產線，2019年獲得項目訂單并成功量產；77GHz毫米波雷達于2018年組建生產線，2019年獲得自主品牌車企訂單，2021年已成功在國內多個主流車型上實現規?；慨a；4D毫米波雷達當前已完成產業技術布局。

4、經緯恒潤

國內汽車電子行業優質供應商，成立于2003年，主營業務是為汽車、無人運輸和高端裝備等領域客戶提供電子產品、研發服務及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案。

當前，發展二十余年，公司已具備從硬件到底層軟件，從操作系統與中間件再到核心算法等全方面覆蓋的全棧式解決能力，在感知、控制等核心技術模塊擁有自主研發的實力和技術積累，且在動力域、底盤域、智能駕駛域、智能網聯等汽車細分領域的業務布局較為全面，優勢顯著。

在智能駕駛領域，通過持續的研發創新，公司已形成“ADAS+ADCU+HPC”的平臺化產品解決方案。其中，據公告顯示，公司ADAS系統產品當前已完成四代迭代，部分性能指標已處于行業前列，達國際知名一級供應商技術水平，且成功配套至一汽紅旗、吉利等車企多款車型。

同時，基于其自研的軟件系統及芯片等硬件平臺，公司還已形成多種行泊一體解決方案，其中公司研制的面向L2.5及以上的第二代行泊一體域控制器ADCU II產品，可支持11個攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達配置，具備高精度定位和地圖功能，并已于2022年實現量產。

在毫米波雷達方面，公司自2021年開始與Arbe戰略合作向其采購芯片。當前，公司基于Arbe雷達芯片開發的4D毫米波雷達研發進展順利，預計將在今年實現量產應用。

5、威孚高科

國內汽車零部件行業領先企業，主營汽車零部件產品的研發、生產和銷售等業務，當前主要產品有柴油燃油噴射系統、汽車尾氣后處理系統、進氣系統和燃料電池核心零部件等。

公司堅持深耕汽車零部件領域，通過持續的自主研發創新與國外先進技術的引進，其業務由單一的燃油噴射系統產品發展到當前的燃油噴射、尾氣后處理、進氣三大系統板塊。同時在原有核心業務的基礎上，積極布局新能源驅動和智能網聯技術等新興業務領域，實施雙擎驅動戰略。

發展六十余年，公司當前成為國內TOP30的汽車零部件企業，與國內眾多大主機廠建立了長期穩定的配套關系，且汽車零部件核心業務80%的產品均已與電控系統配套并實現電控化。

公司注重自主研發創新，據公告顯示，截至目前其已掌握多項核心專利技術，主要產品技術指標已達到行業領先水平，市場競爭力較強。

當前，公司4D毫米波雷達產品已獲取市場干線物流定點項目，正處于積極尋求項目合作階段。

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——END——$華域汽車$$德賽西威(SZ002920)$$聯合光電(SZ300691)$