2月17日，毫末智行宣布，自動駕駛認知大模型正式升級為DriveGPT，并將在2023年4月第八屆HAOMO AI DAY上公布進展。這是全球首個自動駕駛認知大模型。

目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一階段數據的跑通，參數規?？蓪薌PT-2水平。接下來，DriveGPT將持續引入大規模真實接管數據，通過人駕數據反饋的強化學習；同時也將DriveGPT作為云端測評模型，用來評估車端小模型的駕駛效果。

天眼查顯示，毫末智行科技有限公司，成立于2019年，是保定市長城控股集團成員，位于北京市，是一家以從事軟件和信息技術服務業為主的企業。