伴隨著自行車共享的出現，移動出行的興起，電動汽車的普及，人類的出行方式在過去幾年開始走上信息高速公路在過去的十年里，人們的出行方式，甚至商品的配送方式都發生了巨大的變化，而且這種變化還在繼續

日前，電動兩輪車新國標正式落地，2021年11月16日制定了《電動滑板車通用技術規范》國家標準一個是傳統國內出行方式的變革，一個是國內熱門境外出行方式的推廣兩者都得益于最近幾年來物聯網和人工智能技術的興起這些都將對一個被9號公司稱為短交通的領域產生深遠的影響

第九公司的財務資源

什么是短流量簡單來說就是50公里以內的迷你交通系統，形成人和物的移動方式作為短途運輸領域的佼佼者，九號公司首先以電動平衡車切入這條賽道

在平衡車制造的那些年，得益于創始團隊深厚的技術功底，九公司進行了很多技術創新九號平衡車研發過程中，九公司R&D團隊為了滿足團隊2倍以上安全系數的要求，自主研發了輪轂電機，并在此過程中深入研究了電機控制理論最終在輪轂電機無傳感器精密控制理論上取得了關鍵突破，不僅減少了三分之一的控制電路元件，還創造性地去除了昂貴且不安全的編碼器

圖:九號智能電動平衡車結構圖

因此，該團隊還發表了一篇國際論文，收錄在第三屆國際材料，機械和制造工程會議上這也是九號平衡車價格能下沉到1999元的原因之一要知道，在此之前，電動平衡車的價格一般都在萬元以上，這款產品一直被認為是富人的玩具在九號平衡車Plus的研發中，為了實現用戶提出的跟隨功能，九號公司將無線電跟隨技術應用于電動平衡車因此，九號平衡車的R&D團隊當時就對天線設計和射頻信號屏蔽進行了一系列優化，最終首次將該技術應用于消費電子產品

事實上，到2016年，九號公司在移動技術領域已經小有成就，不僅積累了大量移動技術領域的技術專利，還參與制定了包括電動平衡車安全要求和試驗方法，電動平衡車通用技術條件等多項國內外行業標準。

同時，作為一家擁有機器人基因的科技公司，九號公司從未停止機器人產品的研發只是在九號公司成立之初，機器人的概念略領先于既定市場，但在這方面的長期研究使九號公司積累了多項國際領先或相當的技術專利，包括雙冗余熱備電機控制技術，超寬帶無線定位技術，基于視覺的自充電技術等，并成為9號公司深厚的家底，率先應用于短流量領域用機器人技術做短途運輸產品，成為9號公司的核心區別，也為9號公司拿出智能電動滑板車，智能電動兩輪車等創新短途運輸產品，一路高歌猛進奠定了基礎

借力AI十年

2016年，9號公司并不是唯一一家在開發電動滑板車的公司可是，九號公司CEO王業發現，那時候大家都把電動滑板車當玩具，只有我們是按照汽車法規的要求做的，而且我們還在用機器人技術賦予它更多的可能性之所以這樣的產品定位，是因為九號公司自2012年成立以來，就明確了簡化人與物的移動的初心和使命

根據車輛法規開發電動滑板車的9號公司，后來受益匪淺2018年，當自行車共享在中國方興未艾時，共享電動滑板車在歐美國家開始流行與國內的出行環境不同，歐美國家的公共交通并沒有那么便利同時，歐美國家很多人從小就有滑板的習慣，對電動滑板車的接受度很高，這也為共享電動滑板車的興起奠定了基礎統計顯示，僅2018—2019年，北美Lime，Bird等共享電動滑板車應用月裝機量增長580%鮮為人知的是，為歐美各大共享滑板車運營商提供解決方案的正是9號公司

圖:專為共享微出行打造的9號智能電動滑板車

也是在這一年，9號公司成立了商旅事業部，主攻以共享業務為主的電動滑板車B端市場，與面向C端的電動滑板車零售業務齊頭并進。

隨后幾年，九號公司不僅電動滑板車銷量全球第一，還參與制定了多項國際標準日前，由九公司主導的電動滑板車國家標準《電動滑板車通用技術規范》正式推出，這也是我國首個電動滑板車國家標準截至目前，該標準已進入公開征求意見階段

根據車輛法規開發電動滑板車的另一個優勢是，9號公司能夠利用趨勢開發駕駛輔助系統。

物聯網，大數據，人工智能技術最近幾年來發展迅速伴隨著深度學習和神經網絡的廣泛應用，大模型的不斷出現，以及自動駕駛的商業化運營，尤其是在自動駕駛領域，國內自動駕駛牌照陸續發放，部分自動駕駛車輛開始走上街頭也正是在人工智能技術迅速興起之時，九號公司開始嘗試將這一技術應用于短交通領域

2019年8月，9號公司發布智能電動滑板車Segway T60這款產品融合了視覺導航技術，GPS融合視覺定位技術，深度學習等AI算法采用三輪驅動系統，可以實現低速半自動駕駛這是九號公司首次將AIoT技術應用于電動滑板車后來T60被美國最大的共享電動滑板車運營商之一Spin公司批量應用通過遠程控制下的半自動導航能力，Spin的調度和運行效率得到了明顯的提高

如果說T60是9號公司自動駕駛技術的小試牛刀，S90L則是又一次改進今年6月，9號公司在新發布的9號智能電動滑板車S90L上再次升級了這一系統，自主研發的智能騎行輔助系統Segway Pilot也首次公開S90L搭載Segway Pilot，不僅可以實時主動檢測道路和行人信息，還增加了停車點檢測，行車記錄儀等功能，解決目前共享電動代步車運營面臨的道路規范和行車安全問題據9號公司內部人士透露，S90L即將進入批量交付期

圖:9號智能電動滑板車S90L

在海外市場部署的電動滑板車進行智能化升級的同時，九號公司也在推動國內電動兩輪車的智能化發展。

2018年，我國《電動自行車安全技術規范》修訂完成，標志著電動兩輪車新國標將正式出臺與此同時，國產電動兩輪車也開始步入智能化的歷史潮流早在標準出臺之前，王業就有過通過人工智能和機器人技術重做電動兩輪車的想法，但這還需要一個機會新國標的出臺正好提供了這個機會

當時，9號公司開發了新的和升級的關鍵部件，如車輪，電池，電機，大燈，輪胎等和它的伙伴一起更重要的是，九公司將智能機的研發思路應用到了改造后的電動兩輪車上九公司R&D團隊為電動兩輪車安裝了定位導航功能和BMS6.0智能電池管理系統，開發了RideGo智能操作系統和氣閘智能解鎖功能，不僅提升了電動兩輪車的騎行體驗，還在行業內率先實現了真正智能的騎行體驗

2019年12月，九號公司發布了旗下首款真正意義上的智能電動兩輪車C系列和智能電動摩托車E系列，并在隨后的一年時間里，持續對該系列產品進行了30余次OTA在線升級這樣的更新頻率在傳統電動兩輪車行業是不可想象的此后，九號公司陸續推出了九號智能電動兩輪車A系列，B系列，新C系列，以及電動摩托車N系列等智能產品2022年，九號公司重新推出了性能更強，續航更長，智能更高的旅行者F系列和機械師MMAX系列

圖:九號智能電動兩輪車

如今，9號已經成為智能電動兩輪車的代名詞，產品矩陣在智能化的加持下不斷擴大艾瑞咨詢最近幾天發布的一份行業白皮書也顯示，九號電動兩輪車在智能化水平高，高端車型市場占有率和技術創新方面表現突出，繼續領跑行業

可是，對9號公司影響更深遠的是在這個過程中建立起來的一整套技術框架。

搭建技術中間平臺

九號公司作為北航脫胎出來的創業團隊，有自己的技術積累截至2021年，九公司已申請包括發明專利，外觀設計專利在內的知識產權4854項，已授權3387項

為了更好地推動技術研發，充分發揮技術對業務端的賦能價值，早在2018年，九號公司就在內部進行了技術架構梳理也是在那個時候，九公司開始組建自己的技術中臺與此同時，一個名為智能移動技術棧的技術框架正在9號公司醞釀

事實上，王業一直希望9號公司能成為電氣化，智能化時代的本田，在服務全球用戶的同時，也能不斷做出新的發明和技術創新可是，為了將技術創新持續應用于商業產品，有必要建立一套技術框架，將前前后后聯系起來到2021年，9號公司已經存儲了300萬公里的機器人駕駛數據對于機器人難以識別的場景數據，九號公司也指派人力進行人工標注，提高識別準確率所以，如何通過這些數據訓練出一個通用的模型，并沉淀出這個模型，是非常關鍵的

因此，九號公司整合了圍繞邊緣計算，深度學習和SLAM技術積累的感知能力，圍繞運動規劃，多機調度和云端協同積累的決策能力，以及圍繞三電技術積累的承載能力，構建了今天的智能移動技術棧。

圖:9號公司智能移動技術棧

基于這樣的智能移動技術棧，九號公司構建了一整套技術壁壘，通過智能電動兩輪車，智能電動滑板車等產品，重新定義智能移動下的短途交通，推動行業從功能機向智能機轉變同時，九號公司也開始提供包括配送機器人，云后臺，多機調度系統在內的一整套移動運力解決方案

機器人攜帶一切

王業認為，30年后，社會上將不再有機器人公司在他看來，到那時，機器人技術將成為各行各業的通用技術，從無處不在到不再被熱議和提及

回顧過去，九號公司最近幾年來已經開始將智能移動技術應用于各種場景。

2019年12月，九號公司首次進入電動兩輪車領域，將智能機的研發思路應用于電動兩輪車這樣的電動兩輪車上市第一年就賣了10萬多臺，第二年就賣了42萬多臺

2021年9月，9號公司發布了第一款割草機器人Navimow這款搭載了九公司自主研發的EFLS融合定位系統的割草機器人，可以達到厘米級的定位精度，并且可以通過手機APP遙控機器人在草坪上建立虛擬邊界，實現無邊界規劃割草值得注意的是，這款割草機器人名為Navimow，并沒有使用機器人的概念據王業介紹，九號的后續產品也會從這個思路出發，用機器人技術來定義，但并不強調機器人，這一切的本質都是為了創造全新的用戶價值和用戶體驗

2022年4月，9號公司明碼標價19999元，發布了9號飛碟送餐機器人和9號全餐送餐機器人兩款產品通過整合供應鏈的優勢和過去幾年配送機器人的R&D經驗，酒店和餐廳這兩個典型的商業場景進一步下沉了配送機器人的價值

從智能電動平衡車到智能電動滑板車，再到智能電動兩輪車，從配送機器人到割草機器人，在過去的十年里，九號公司一直在拓展創新短距離通信和機器人業務的邊界，構建自己的智能移動地圖在這個過程中，九號公司搭建了自己的云平臺，技術中間平臺和特色鮮明的智能移動技術棧這也成為支撐九公司智能手機地圖的機器人基地，成為九公司的技術后臺