，據國外媒體報道，根據美國加利福利亞州機動車管理局發布的數據顯示，去年一年自動駕駛汽車公司的測試車輛在該州總行駛里程超過400萬英里，是去年同期的兩倍。

不過，雖然里程在增加，但在加州測試自動駕駛車輛的公司在逐步減少，最近幾年來該行業并購的步伐有所加快在加州機動車管理局注冊的50家公司中，只有22家報告公布了測試結果另外只有7家公司擁有完全無人駕駛測試的許可證

細分來看，谷歌旗下Waymo去年在自動駕駛測試測試方面處于領先地位，去年它的測試里程數比去年同期增長了近3倍，達到230萬英里，通用汽車所有的Cruise以超過88.2萬英里的測試里程排名第二，緊隨其后的是硅谷創業公司Pony.ai 和亞馬遜子公司Zoox 。據消息人士透露，高通公司正式提出以超40億美元的價格收購瑞典先進駕駛輔助系統技術商Veoneer，并擊敗了加拿大汽車零部件公司麥格納國際(MagnaInternational)之前的報價。

此外加州機動車管理局還發布2021年《自動駕駛脫離報告》，除了行駛里程數外，報告中還列出了人類安全駕駛員被迫接手控制自動駕駛車輛的頻率，首次要求在沒有配備安全駕駛員情況下測試自動駕駛車輛的公司報告行駛里程和脫離情況在2021年，這些完全無人駕駛的汽車總共行駛了大約4萬公里

2021年，Waymo的車輛總共脫離了292次，即每行駛1600公里有0.126次脫離，遠高于2020年，Cruise2021年報告了20次脫離，即每1600公里脫離0.003次，或每67918公里脫離1次，Pony.ai和Zoox2021年各發生了20次脫離。近年來，多家科技公司紛紛轉戰汽車自動駕駛領域，就連芯片公司也來湊熱鬧。。