，據報道，美國民主黨參議員 Blumenthal 和 Markey 對特斯拉自動駕駛系統表示擔憂，稱被特斯拉的設計選擇深深困擾，并表示特斯拉系統應遵守法律。

美國參議院商業，科學和交通委員會成員 Edward J. Markey 和 Richard Blumenthal 在查閱大量關于特斯拉自動駕駛和全自動駛系統存在危險制動缺陷的報道后，發布了一份聲明。一份報道顯示，蘋果目前正在獨自開發其汽車，以避免進一步的延誤。根據最新的傳聞，蘋果的自動駕駛電動汽車至少要到2025年才會發布。。

這些參議員表示:特斯拉自動駕駛和全自動駕駛系統的最新的情況，正是我們長期以來對這一有缺陷的技術深刻表示擔憂的原因盡管自動駕駛和駕駛員輔助系統有一定潛力可以提高安全性，但它們的實施必須有強有力的保障措施，以確保我們的汽車遵守道路規則，并確保司機充分參與駕駛我們贊揚 NHTSA 正在進行的調查工作，并敦促其繼續采取一切適當的行動來保護所有道路用戶

實際上，參議員馬基和布盧門撒爾多年來一直對自動駕駛汽車 技術帶來的安全問題表示擔憂。

2018 年 5 月，參議員們詢問了在公共道路上開發自動駕駛汽車的主要汽車制造商和科技公司有關測試駕駛車輛的安全協議。

在 2021 年 8 月發生的一系列特斯拉撞車事件中，參議員馬基和布魯門撒爾對特斯拉針對其自動駕駛儀和全自動駕駛 功能的誤導性廣告和營銷表示嚴重關切，并呼吁聯邦貿易委員會 展開調查并采取執法行動。