8 月 3 日消息，據(jù)外媒 electrek 報道，英國電動汽車初創(chuàng)公司 Arrival 宣布其自動駕駛系統(tǒng)成功進(jìn)行現(xiàn)場演示，車輛自主完成了轉(zhuǎn)彎、掉頭、入庫等操作。

此次測試的成功，讓商用車輛距離實現(xiàn)自動駕駛又更進(jìn)了一步。之后，Arrival 公司將會在英國陸續(xù)開展自動駕駛的實際道路測試。

一、首次完成無人測試 將在倫敦開啟路測

近日，Arrival 公司在其官網(wǎng)上發(fā)布了一段 Arrival Van 電動小巴車在封閉場地內(nèi)完成自動駕駛的視頻，此次測試地點是在倫敦郊區(qū)的一個物流園內(nèi)。

視頻中的 Arrival Van 搭載了 Arrival 公司自主研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，車上并沒有配備駕駛員，車輛按照園區(qū)貨車裝卸貨的路徑自動駕駛。

值得一提的是，這是 Arrival Van 第一次在沒有配備駕駛員的情況下進(jìn)行自動駕駛測試。

Arrival Van 在園區(qū)內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛

Arrival 公司的自動駕駛系統(tǒng)隸屬于該公司 Robopilot 項目的一部分，此項目旨在為商用貨車設(shè)計并開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)，提升商業(yè)自動駕駛在行業(yè)和公眾當(dāng)中的認(rèn)知度。Robopilot 項目是由包括 UPS、拉夫堡大學(xué)、泰雷茲集團(tuán)在內(nèi)的 9 家不同行業(yè)的單位共同研發(fā)。

Robopilot 項目的九家合作單位

在此次演示成功后，Arrival 將會繼續(xù)在封閉場地內(nèi)對該自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行更多的實際測試和理論驗證。該公司計劃未來將在英國的實際道路上開展進(jìn)一步測試。

二、硬件達(dá)到 L4 級別 可感知周圍環(huán)境

Arrival 公司的自動駕駛系統(tǒng)包括了自研軟件與配套硬件。

硬件方面上該車搭載了激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、感知攝像頭等傳感器，這些傳感器可以滿足 L4 級別自動駕駛的硬件需求。

在軟件方面，車輛通過采集外部信息來判斷車輛所處位置以及周圍情況，再由系統(tǒng)向車輛的運(yùn)動控制器發(fā)送信號，命令車輛驅(qū)動控制單元完成車輛行進(jìn)操作，使車輛保持在正確的行駛軌跡上。

車輛通過外部硬件感知復(fù)雜環(huán)境

Arrival 自動駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)人 Max 稱，他們希望采用更多計算機(jī)視覺方案來減少在狹窄環(huán)境中發(fā)生事故的可能性，提升駕駛安全性。

目前，Arrival 公司正在研發(fā)從 L0-L5 所有級別的自動駕駛系統(tǒng)，并打算向市場推出一種具有可擴(kuò)展性的商業(yè)化自動駕駛系統(tǒng)，搶先占據(jù)此片“藍(lán)海”。

結(jié)語：Arrival 已獲多家公司訂單

Arrival 公司是一家來自英國的自動駕駛和電動汽車初創(chuàng)公司，在 2020 年通過 SPAC 的方式在納斯達(dá)克上市，市值最高達(dá)到 54 億美元(約合 346 億元人民幣)。

除了 Arrival Van 之外，該公司推出了電動客車、共享電動車以及充電設(shè)施等產(chǎn)品。

但與特斯拉、Rivian 等電動汽車公司不同的是，Arrival 并沒有建立大型工廠，而是選擇在世界各地建設(shè)眾多微型工廠，按照各地區(qū)不同的需求進(jìn)行小批量定制化生產(chǎn)，該公司計劃到 2026 年，將在全球范圍內(nèi)建造至少 1000 家微型工廠。

目前，Arrival 公司已經(jīng)獲得來自 UPS、Uber、LeasePlan 等公司的大宗訂單，并在陸續(xù)交付中。